激光雷達用于自動駕駛 到底香不香

隨著智能汽車的興起，自動駕駛技術成為了智能汽車的標配，強調不造車的華為也在入局智能車機、自動駕駛領域，為未來的智能汽車提供服務，據悉華為也在研發激光雷達，在汽車圈比較火熱的小鵬汽車更是宣布將在2021年發布全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車。

有意思的是該消息一公布就引起了一位在西邊的大佬關注，特斯拉公司CEO馬斯克 曾表示，特斯拉不會使用激光雷達，免費也不用，與之不同的是國產電動車品牌小鵬汽車下一代的自動駕駛架構卻包含了激光雷達，為此何小鵬還與馬斯克開啟了隔洋互懟。

有人愛有人“恨”的激光雷達到底是什么樣的技術，免費也不用嗎？激光雷達，英文全稱為 Laser Detecting and Ranging，即激光探測和測距，由發射系統、接收系統、信號處理與控制系統組成。通過發射激光探測信號與反射信號回波進行處理比較，確定目標方位和距離的前沿感知技術，它可探測目標物體的距離、方位、高度、速度、姿態、形狀等參數，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

激光雷達有著高分辨率、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、不受光線影響、低空探測性能好、體積小、質量輕等優點，但硬件價格較高。

激光雷達歷經50余年到發展，早在上世紀60年代被發明，從最初的激光測距技術，逐步發展到激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，因此出現了各種不同種類的激光雷達（ 激光測距傳感器 ），被廣泛應用于各個領域（機器人、無人車／自動駕駛、無人機、AR／VR、海洋探索和漁業資源監測、3D打印 智慧交通、軍事等領域）。

今年火爆一時的iPhone 12 Pro就首次引用了激光雷達LiDAR，此項功能的搭載可以給手機端帶來強大的攝影能力及AR應用，相當于未來智能萬物的“慧眼”，可用于探測、3D建模等。LiDAR激光雷達最直接的用途是增強拍攝及AR應用的能力，在日常應用中最明顯的提升當屬是拍攝能力。LiDAR激光雷達解決的是拍攝中對焦的部分，不僅對焦精度更高，甚至在完全黑暗的地方能完成對焦。

在AR的部分，因為LiDAR激光雷達帶來了更高精度的3D建模能力，無疑對于強化AR應用起到關鍵性的提升。據悉，LiDAR激光雷達所能實現的虛實遮擋效果已經達到了“假亦真，真亦假”的地步，AR虛擬出來的物體已經高度融合于實景當中。

只需一部手機，房產經紀就能瞬間完成房屋建模，配合VR實現遠程3D實景看房。激光雷達掃地機器人能分辨物體的3D形態，繞開障礙物實現無死角清理。這些只是3D激光雷達的小把戲，未來機器人、自動駕駛、工業自動化、無人機等領域價值不可估量。

激光雷達在很多年前，并未被大眾所熟知，直至近年來無人機和無人駕駛技術的興起，激光雷達才逐漸進入人們的視野，由于激光雷達成本較高，目前還沒被廣泛應用到自動駕駛領域。

近期Mobileye宣布與剛借殼上市的Luninar公司達成合作將會在自動駕駛測試車隊上采用激光雷達。今年廣州車展前，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍在接受采訪時表示，華為的激光雷達已經成為車企搶購的爆品，并考慮在近期做一個激光雷達產品的整體發布。在今年廣州車展上，小鵬汽車也宣布在2021年將推出全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車。隨著各行各業都在布局激光雷達的賽道，相信接下來會有更多的玩家加入到激光雷達的陣營。

不久的將來激光雷達在汽車上進行規?；钶d，激光雷達受限于成本的局勢將會得到改變，技術成熟的同時能有效降低成本，配備激光雷達的車型能大大提升車輛的高精度識別性能，覆蓋更多、更細節的使用場景，激光雷達將是自動駕駛不可或缺的一部分。

責任編輯：xj