關于智能電機的性能分析和介紹

不知大伙是否還記得前不久在上海慕展上出盡風頭的炫酷電動汽車mCar？這輛風頭無兩的多地形電動汽車在中國的首場“走秀”，便吸引了眾多觀眾前來圍觀，場面極其火爆。(相關文章，請點擊慕尼黑上海電子展完美收官，從炫酷到炫技，您想要的我們都有！)

而在這輛“黑科技”大咖的內部，其最核心產品就是4只小巧玲瓏的一體化智能電機，它們也是驅動mCar馳騁草地的幕后功臣。在慕展的高調“熱身”后，千呼萬喚始出來，終于在3月29日，MPS智能電機及電機驅動模塊產品線正式發布，面對其妥妥的“C”位出道，媒體不禁爭相報道，驚嘆于我們短短幾年內竟能在電機領域取得如此突飛猛進的進展！

mCar的發布，讓業界對MPS這家公司有了全新認識，為什么一家年輕的電源管理芯片商，會在短短幾年間同樣在電機領域取得了突飛猛進的進展？

by 電子工程世界（EEWORLD）

MPS做一體化電機驅動方案有三硬核：獨特的DMOS技術，MeshConnect封裝工藝，位置傳感器的磁編。

by 電子產品世界（EEPW）

MPS自1997成立以來，只進行過一次收購，被收購的這家名為Sensima的公司規模不是很大，但擁有非常優秀的磁性編碼器技術，這種技術是MPS最新推出的一體化電機驅動模塊中，不可或缺的關鍵技術。

mCar 中使用的智能電機

我們此次智能電機的新品發布，可謂是陣容強大，不僅邀請到電子/半導體界幾位大咖媒體為我們做專題報道，而且是由我們的模擬產品線總監SongQu親自主持發布，并為記者朋友詳細解讀了智能電機產品線的特點和應用。

Song Qu

(MPS模擬產品線總監)

MPS 智能一體化電機展示圖

相比于傳統電機，我們的智能一體化電機擁有得天獨厚的優勢：

因此，隨著智能化的不斷推進，智能一體化電機憑借以上這些優勢，越來越得到市場的青睞！

圖注：電機市場規模龐大

為了能更好的順應電機市場的發展，我們對電機進行了全新的賦能---“e-Motion”概念橫空出世，軟硬件完美結合，打造了真正的“智能化”電機。

在全集成的硬件中，我們將電機、控制芯片、傳感器、MOSFET和驅動模塊集成在一起，客戶只需接上電源和通信接口，便可以輕松使用，如果需要調整或設置參數，直接使用我們的人性化GUI設定好參數、自動仿真，可實時在線顯示轉速和位置。

圖注：MPS智能電機組件一覽圖

我們的智能一體化電機驅動模塊---MMP7xxxxx系列產品，其板上不僅集成了帶位置傳感器的無刷直流電機控制器，三相橋功率級，還集成了MCU（微控制器）和電源管理芯片。MCU能夠確保電機根據其電流、位置和工作條件隨時做出反應。該系列模塊有兩種不同的尺寸設計，可分別適用于NEMA23標準的57mm無刷直流電機和NEMA17標準的42mm無刷直流電機。

MMP757XX系列產品

MMP742XX系列產品

預驅動芯片

MMP7xxxxx系列產品，使用了MPSMP19XX系列預驅動芯片?？沙休d18v到70v間的輸入電壓，最高連續輸出功率可達188w。同時它還提供了電流采集方式和電路保護，為用戶的使用提供了安全保證。

角度傳感器

為了實現更加平滑，更加高效的無刷直流電機矢量控制，MMP7xxxxx系列產品上的無刷直流電機控制器---MP6570集成了MPS的MagAlpha角度傳感器。

MagAlpha 的輸出角度可用于角度反饋去完成無刷直流電機的閉環控制，以及完成對三相電流，電壓的空間矢量變換。

可編程MCU + 控制模塊

控制部分MMP7xxxxx系列采用了頂層MCU配搭無刷直流電機專屬控制模塊。這樣的搭配兼顧了算法的高速性能，控制的智能化和未來產品的拓展性。用戶也可以根據應用的需要對MCU編程，從而進一步靈活地使用MMP7xxxxx系列產品。

MMP7xxxxx系列采用了FOC矢量控制，用戶可以根據需要選擇位置控制，速度控制或力矩控制。在位置和速度控制下MMP7xxxxx也支持脈沖和PWM模擬量輸入模式。

簡單易用的GUI

為了最大程度地方便用戶使用，MPS為MMP7xxxxx系列配套了MPS可視化動態控制GUI，用戶可以采用圖形化界面驗證設計。

用戶只需要將MMP7xxxxx模塊與上位PC連接，然后使用鼠標操作便可以通過MPS友好的用戶界面對控制模塊的每一個寄存器進行讀寫操作，以及完成對控制程序的升級和燒寫。用戶還可以選定特點的電機輸出量后觀察將其在GUI窗口內的實時波形進行調試。MPS的動態GUI可以讓實時硬件操作如同運行仿真一般簡便。

圖注：人性化用戶界面

MPS整套全集成智能電機示例產品有：

MSM957188-36-C-R，持續功率高達188W，采用速度/位置控制工作模式和RS485接口；

MSM957094-36-P-D，持續功率高達94W，采用位置控制工作模式和Pulse/Dir接口；

MSM942038-24-S-R，持續功率高達38W，采用速度控制工作模式和RS485接口；

MPS電機驅動模塊示例產品有：

MMP757141-36-C，持續功率高達141W，峰值轉矩1.8，采用速度/位置控制工作模式；

MMP742105-24-C，持續功率高達105W，峰值轉矩0.36，采用速度/位置控制工作模式；

MMP742052-24-C，持續功率高達52W，峰值轉矩0.36，采用速度/位置控制工作模式；

MMP757141-36-C，持續功率高達141W，峰值轉矩1.8，采用速度/位置控制工作模式；

MMP742105-24-C，持續功率高達105W，峰值轉矩0.36，采用速度/位置控制工作模式；

MMP742052-24-C，持續功率高達52W，峰值轉矩0.36，采用速度/位置控制工作模式；