瑞薩RA8T1高性能電機控制新品解讀（下）應用與開發篇

RA高性能電機控制MCU -RA8T1

基于Arm Cortex-M85處理器的RA8T1高性能MCU產品群 針對電機控制和逆變器應用進行優化

應用與開發篇

在上一篇文章中，我們介紹了高性能RA8T1 MCU的整體概況和性能配置解析。最后我們進入到開發人員最為關心的部分，關于目標應用及開發支持。

RA8T1目標應用

RA8T1系列適用于廣泛市場領域的驅動應用

RA8T1用于三相逆變器控制的示例

關鍵組成部分

● 計算性能

采用Helium技術的Cortex-M85內核

高達480MHz的運行

●三相逆變器控制

三相互補PWM輸出的GPT

●處理三相電流測量

同步3ch采樣和保持

12位ADC

●安全輸出保護

檢測過電流的比較器

強制關閉PWM輸出的POE

●通信

以太網MAC

CAN FD

USBFS

I2C等

RA8T1擁有強大的處理能力和先進的核心配置，可滿足工業自動化、樓宇自動化、智能家居、消費類產品及醫療健康等應用中常見的電機、電源和其它產品的實時控制要求。

開發環境概述

RA家族的開發環境非常靈活，支持不同的片上調試器、IDE和編譯器。與其他RA家族產品一樣，RA8T1可使用瑞薩e2 studio、IAR Embedded Workbench和Keil MDK開發環境，開發人員可以根據自己的喜好進行選擇。

所有工具均可使用RA智能配置器進行FSP驅動程序和中間件的選擇與配置，以及引腳映射和時鐘樹配置。

除此之外，瑞薩e2 studio IDE還特別支持專門的電機開發支持工具，包括QE for Motor、Renesas motor Workbench和Embedded Target。

FSP靈活軟件包

FSP是一個增強型軟件包，旨在為使用Renesas RA家族的嵌入式系統設計提供易于使用、可擴展、高質量的軟件。

FSP包括一流的HAL驅動，具有高性能和低內存占用的優點。包括與Azure RTOS和FreeRTOS集成的中間件堆棧，以簡化通信和安全等復雜模塊的實現。e2 studio IDE通過直觀的配置程序和智能代碼生成器提供支持，使編程和調試更加簡單快捷。

RA8T1從v.5.1開始正式支持FSP?？赏ㄟ^GitHub獲取完整的源代碼。

配套開發板及套件

這是RA8T1電機控制套件的概述。

我們提供MCK-RA8T1和MCB-RA8T1作為電機控制的開發評估平臺。

MCB-RA8T1是CPU板，可將RA8T1器件作為目標MCU安裝?？赏ㄟ^連接一個或兩個逆變器板和通信板進行電機控制評估，也可通過單板進行MCU評估。除逆變器板連接器外，MCB-RA8T1擁有兩個PMOD、USBFS、以太網連接器和SD微型插槽。

MCK-RA8T1是MCB-RA8T1和逆變器板與通信板的組合套件，可在開箱后立即開始電機控制評估。

電機控制評估套件

我們為包括RA8T1在內的電機MCU提供了各種類型的電機控制樣例程序和應用手冊，包括1分流或3分流的無傳感器矢量控制、帶編碼器的矢量控制和120度傳導控制方法等。開發人員可以在瑞薩官網RA8T1產品頁面進行免費下載。

審核編輯：劉清