激光雷達賦能智慧高速，強化智能感知新篇章

7萬公里高速公路的智慧化改造市場，一片尚待挖掘的藍海。隨著交通出行與數字技術的不斷融合，路側感知系統迎來了新一輪的迭代升級，同時也正面臨著更高要求的挑戰。

智慧的前提是實時精準感知

據預測，到2025年中國智能路側感知設備的市場規模將達200億元左右。其中攝像頭和毫米波雷達仍然是路側感知使用的主流設備，但這兩類傳感器各有優點與弊端。

例如視頻依賴于天氣、能見度等環境條件，可靠性不高，會存在較大程度的漏檢與誤檢；且在路端計算需要非常強的算力，在云端又會受到帶寬和實時性的影響。毫米波則是由于自身檢測原理（多普勒效應）的不足，導致對靜止或低速目標識別不敏感；由于其對金屬物體敏感，在有較多金屬路牌的高速上，容易產生誤報。與此同時，工信部將76吉赫到79吉赫頻段劃給了汽車毫米波雷達，有可能對路端77吉赫的毫米波雷達形成干擾，如何解決這個問題，市場也仍在摸索與觀望。

而激光雷達雖也是采用光學原理，但本身不依靠環境光，大大增強了感知的適應性；對目標物的三維探測能力也增強了探測的準確性。相較其他傳感器，高性能激光雷達在抗環境干擾、探測距離上更勝一籌，且基于高分辨率可以實現對常見拋灑物的精準探測。這些綜合優勢讓激光雷達成為高速路側感知體系中的必備傳感器。

在交通運輸部的統一管理下，全國高速公路已經在逐步實現關鍵路段的智慧化升級建設，以高速上最容易發生事故、出現擁堵的關鍵場景起步，包括主線路段、隧道、收費站以及服務區等。借助融合感知優先覆蓋這些關鍵節點，進而提升高速整體的運營、管理效率。

場景一：高速主線

高速公路上經常會出現各類異常事件，包括行人闖入、應急車道停車、拋灑物等。由于高速公路車流量大，且車輛行駛速度很快，這些異常事件，都像是不定時炸彈嚴重威脅著行車安全。以拋灑物為例，無意松脫掉落的貨物，事故殘留的輪胎，路邊誤入的石塊，一旦與高速行駛的車輛相碰撞擠壓，都會造成不可估量的嚴重后果。因此，及時、準確地檢測出包括拋灑物在內的各類異常事件，以便及時進行預警引導，對解決高速交通問題具有重要的現實意義。

去年，全國首條滿足車路協同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路——蘇臺高速 S17（黃埭互通—湘城樞紐）開放使用。這條智慧高速上部署了Seyond圖達通激光雷達，配合毫米波雷達、攝像頭、路側天線RSU等感知設備，通過路側全息化感知設備全覆蓋，采集到交通參與者的全量信息，包括坐標、尺寸、航向角、速度等，實現對高速公路突發事件、道路狀況的瞬時采集、高效監測。

在這套路側感知系統占據重要地位的圖達通激光雷達，擁有超高分辨率，即使面對攝像頭表現較差的夜晚探測、小型拋灑物檢測及毫米波略顯弱勢的靜止車輛識別上，依然能夠做到舉重若輕，為高速公路管理部門提供豐富、全面的感知數據。結合超強的算法感知能力，助力拋灑物、行人、停車、逆行、跨車道、S形駕駛、擁堵、摩托車闖入等異常事件的高精度檢測。同時提供車道級流量及車速統計，為優化高速交通提供輔助信息，保障高速公路的安全運行和通行效率。

場景二：隧道

隧道作為高速公路的重要組成部分，近年的建設規模呈井噴式增長。隧道多地形復雜、空間狹長，且結構封閉、無應急車道，存在黑白洞效應，一旦洞內發生事故極易誘發二次連環事故，因此如何實現精準感知、快速發現、避免二次事故，是其亟需解決的問題。

攝像頭等純視覺檢測方案，受環境干擾大，對安裝布置要求較高，在探測精度上也表現不佳。毫米波雷達在隧道這種半封閉的環境下，容易產生大量雜波干擾并輸出大量虛假目標和噪點，極大影響檢測的穩定性和可靠性。而高性能激光雷達無懼環境光線變化，能夠提供全面準確的三維信息，實現隧道的精準感知。

圖達通高性能激光雷達在各地隧道智能化升級中已有成功應用，其可輸出高質量的3D點云圖像，實時、準確地檢測隧道內各類交通參與者信息。同時配合先進的感知算法，對所有車輛進行長距離的有效位置追蹤，識別異常駕駛行為、拋灑物等事件信息。例如當“兩客一?！避囕v進入隧道，系統將捕獲其在隧道內的動態行駛信息，監測異常駕駛行為，包括異常停車、車輛逆行、交通擁堵、拋灑物等，系統進行多維度的監測分析，并完成上報，為事件處置提供輔助決策，有效增強洞內交通管控，提升應急處置效能。

場景三：收費站

近年來，因貨車超限發生的交通事故屢見不鮮，給高速公路管理帶來了極大的安全隱患。以往貨車通行是“先上路、后交費”，違法成本極低。從2020年1月1日起統一按車（軸）型收費后，多省市在收費站入口處增設一站式入口治超檢測，對超限車輛進行精準檢測、精準攔截、精準勸返。

過去單純依靠人力在高速入口處設卡、攔車、檢測，效率、準確度很低不說，更存在極大的安全隱患。如采用單線雷達檢測，又存在部署復雜、密度高、故障率高，且需單獨立桿等問題，導致成本增加，且不利于執法的準確和可靠性。高速管理部門亟需升級高速收費站入口治超檢測系統，提升運營安全和效率。

圖達通全息治超解決方案，采用高線束圖像級三維激光雷達，可簡易部署在立柱、雨棚上，高度適配車輛抓拍和稱重系統；其具有探測距離遠、覆蓋范圍廣、探測精度高的特點，能夠全息重構車輛三維輪廓，為治超勸返提供實時、準確的車輛數據，為收費自由流賦能助力。不僅是收費站入口，Seyond全息治超解決方案還適用于國省干道非現場執法中，精準檢測各類超限作弊車輛，包括跟車、跨車道、稱重違規停車等，檢測率高達99%，有效遏制貨車超限超載、逃避檢測等違法行為。

場景四：服務區

服務區也是高速公路上必不可少的設施，作為高速公路交通流、客流的重要集散區域，高速公路服務區停車難的問題一直存在，尤其節假日車流量較大的時候，停車位常常供不應求。泊車者進入服務區停車場后無法迅速找到車位，只能在場內無序流動，不但占用場內出入主車道資源，甚至可能造成場內交通擁堵。這不僅給司機和乘客帶來不便，也影響了高速公路的通行效率。但若安排大量專職人員在場內引導車輛停放，又將增加管理成本，且效率較低。對此，建設智能停車誘導系統是非常有效的方式，這就需要做到實時獲取停車場每個車位的車輛信息，從而引導車輛進入空余車位。?

審核編輯：黃飛

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