常見定位技術大盤點

　　知乎上有個問題問“除了 GPS 和基站定位，目前還有哪些其它傳感定位技術？”，正好最近在做這方面的一些調研學習，于是把我了解到的信息整理嘍一下做了回答，之后知乎上有其他網頁對我的答案做了糾正與補充，這里我一并整理一下發出來備份吧

　　申明：以下內容感謝徐哲、滇狐、maggie、穆榮、豬頭心宇在知乎上的補充。

　　目前常用的定位方式有：GPS定位、基站定位、wifi定位、IP定位、RFID/二維碼等標簽識別定位、藍牙定位、聲波定位、場景識別定位。技術上可以采取以下一種或多種混合。

　　關于GPS與A-GPS定位：

　　常見的GPS定位的原理可以簡單這樣理解：由24顆工作衛星組成，使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4顆以上的衛星， 測量出已知位置的衛星到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛星的數據就可知道接收機的具體位置。在整個天空范圍內尋找衛星是很低效的，因此通過 GPS 進行定位時，第一次啟動可能需要數分鐘的時間。這也是為啥我們在使用地圖的時候經常會出現先出現一個大的圈，之后才會精確到某一個點的原因。不過，如果我們在進行定位之前能夠事先知道我們的粗略位置，查找衛星的速度就可以大大縮短。

　　GPS系統使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍用的P（Y）碼。民用精度約為10米，軍用精度約為1米。GPS的優點在于無輻射，但是穿透力很弱，無法穿透鋼筋水泥。通常要在室外看得到天的狀態下才行。信號被遮擋或者削減時，GPS定位會出現漂移，在室內或者較為封閉的空間無法使用。

　　正是由于GPS的這種缺點，所以經常需要輔助定位系統幫助完成定位，就是我們說的A-GPS。

　　例如 iPhone 就使用了 A－GPS，即基站或 WiFi AP 初步定位后，根據機器內存儲的 GPS 衛星表來快速尋星，然后進行 GPS 定位。例如在民用的車載導航設備領域，目前比較成熟的是 GPS + 加速度傳感器補正算法定位。在日本的車載導航市場是由 Sony 的便攜式車載導航系統 Nav-U1 首先引入量產。例如在增加了三軸陀螺儀的iphone4里可以利用三軸陀螺儀來輔助完成定位，具體可以參見這篇文章的介紹，不過三軸陀螺儀定位的誤差會隨著時間逐漸積累。

　　關于基站定位（cell ID定位）：

　　小區識別碼?-ell ID）通過識別網絡中哪一個小區傳輸用戶呼叫并將該信息翻譯成緯度和經度來確定用戶位置。Cell ID實現定位的基本原理：即無線網絡上報終端所處的小區號（根據服務的基站來估計），位置業務平臺把小區號翻譯成經緯度坐標。

　　基本定位流程：設備先從基站獲得當前位置?-ell ID）。（第一次定位）―― 》 設備通過網絡將位置傳送給agps位置服務器 ―― 》 Agps服務器根據位置查詢區域內當前可用的衛星信息，并返回設備。 ―― 》 設備中的GPS接收器根據可用衛星，快速查找可用的GPS衛星，并返回GPS定位信息。

　　關于Wifi AP定位：

　　設備只要偵聽一下附近都有哪些熱點，檢測一下每個熱點的信號強弱，然后把這些信息發送給網絡上的服務端。服務器根據這些信息，查詢每個熱點在數據庫里記錄的坐標，然后進行運算，就能知道客戶端的具體位置了。一次成功的定位需要兩個先決條件：客戶端能上網 ，偵聽到的熱點的坐標在數據庫里有

　　PS：蘋果用的WIFI定位服務http://www.skyhookwireless.com/ ；這個網站可以通過MAC地址取得位置信息http://samy.pl/mapxss/

　　關于RFID、二維碼定位：

　　通過設置一定數量的讀卡器和架設天線，根據讀卡器接收信號的強弱、到達時間、角度來定位。目前無法做到精準定位，布設讀卡器和天線需要有大量的工程實踐經驗難度大，另外從成本上來講WIFI經濟實用些。

　　另外，室內定位無法依靠GPS衛星，主要只能依靠室內設備?？梢允褂肳LAN和RFID來實現。
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