案例簡介電磁環境是看不見摸不著的第五維戰場。復雜電磁環境分析需要構建背景電磁環境以及由作戰雙方的用頻裝備產生的威脅電磁環境。VREM EmXpert 根據軍用標準的定義，從空間、頻譜以及時間域對電磁
2017-07-11 16:54:45
和AEHF跳頻通信衛星的抗干擾能力極強，很難做到有效干擾）案例結論本案例充分說明了VREM EmXpert 這款仿真平臺采用的組件化建模和事件觸發任務機制的可用性，在基于功能級和信號級模擬技術上可分析雷達
2017-07-11 16:52:10
仿真能力，主要針對多部雷達組成的探測網絡進行探測能力的評估。案例結論從推演過程及結果數據來看，受天線及地形影響，雷達對低空目標的預警探測能力要小于高空目標。從平臺推演能力角度來看，VREM EmXpert可以評估機械掃描雷達的預警探測能力，基于該仿真結果，可以更準確的選擇飛機的突防線路。
2017-07-11 16:53:36
EmXpert 電磁環境仿真平臺，是未爾科技VREM 產品線的一款新產品?？梢詫ψ鲬饏^域內所有電磁活動和現象以及造成的電磁態勢進行模擬，仿真戰場地理、氣象環境條件下各型電子信息系統的電磁輻射、電磁
2017-06-14 14:51:32
，國內外媒體對電磁輻射有害的報道一直未斷：意大利每年有400多名兒童患白血病，專家認為病因是受到嚴重的電磁污染；美國一癌癥醫療基金會對一些遭電磁輻射損傷的病人抽樣化驗，結果表明在高壓線附近工作的人，其
2019-05-31 06:45:55
地支持Debian、openEuler等，也會接入杭州RISC-V實驗室，為RISC-V開發者提供算力服務，以及連接debian、Fedora、OpenEluer等社區，提供RISC-V Native
2023-03-03 16:45:47
插入信號而chB未連接時，i獲取chipcope上的信號，當我將信號連接到chB并且保持chA未連接時也與chB相同，我在chipcope上獲得信號，但是當我同時在chA和chB上插入信號時，視圖信號
2019-09-06 10:44:19
一. 簡介
在之前的文章中(很久之前了，已經通過FPGA獲取到了MPU6050的六軸數據: 三軸加速 和 三軸角速度，但是沒有對它進行然后處理。那么在本篇文章中，將利用Cordic算法來進行姿態解算
2023-06-08 13:49:26
1、MPU6050使用詳解及DMP姿態解算MPU-60X0 是世界上第一款集成 6 軸 MotionTracking 設備。它集成了 3 軸 MEMS 陀螺儀，3 軸 MEMS加速度計，以及一個可
2022-04-14 16:04:14
MPU6050姿態解算的原理是什么？MPU6050姿態解算的程序該如何去是實現呢？
2021-12-17 07:14:26
mpu6050是一個六軸傳感器包括三軸陀螺儀和三軸加速度，分別可以測得三軸的角速度、加速度。但是一般傳感器的原始數據都不能直接直接拿來用，都需要濾波和姿態融合解算。對于初學者來說卡爾曼濾波和姿態融合
2022-02-10 06:25:15
MPU6050模塊自己寫 卡爾曼濾波和姿態解算 難嗎？ 大概多久能搞出來？
2017-12-22 17:35:23
N32G430C8L7_STB開發板用于32位MCU N32G430C8L7的開發
2023-03-31 12:05:12
高性能32位N32G4FRM系列芯片的樣片開發，開發板主MCU芯片型號N32G4FRMEL7
2023-03-31 12:05:12
一、開篇慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飛控的主要部分了，飛控飛控就是所謂的飛行控制唄，一個是姿態解算一個是姿態控制，解算是解算，控制是控制，各自負責各自的任務，我也不懂，還在學習中~~~~最近看姿態
2021-08-09 07:23:32
姿態解算篇A基本知識1、如何實現控制一個無人機系統的算法主要有兩類：姿態檢測算法、姿態控制算法。姿態控制、被控對象、姿態檢測三個部分構成一個閉環控制系統。被控對象的模型是由其物理系統決定，設計無人機
2021-08-09 08:09:27
RK3399編譯Android7.1時jackserver服務未運行是什么原因呢？怎樣去解決這個問題呢？
2022-03-07 07:23:12
STM32F103C8T6 USB HID下位機/MPU6050狀態數據解算 /畢業設計 本人畢業設計，芯片用的是STM32F103C8T6 與上位機通信方式用的是USB HID方式，姿態傳感器用的是MPU6050，姿態解算算法是四元數求歐拉角 。如有需要，可供參考。
2022-02-10 07:20:29
labview中調用matlab腳本為什么會提示matlab服務器未安裝matlab服務器，但是我的matlab已經打開，這是什么問題
2015-09-02 09:46:49
如題，我在用互補濾波和四元數算法解算mpu6050的角度姿態。但是現在的問題是，一旦我的mpu6050轉動速度一快，輸出的數據就會出現問題。如下圖.前面3欄，分別是xyz的角度。轉動的速度一大，就輸出nan。這是為什么？謝謝大神解答！
2015-05-09 18:33:41
約有差別，30Mh左右都是正常的無論是藍寶石，華碩，技嘉，銘瑄，迪蘭，訊景的580顯卡都是這個算力?！裁词菬徨X包？熱錢包是指互聯網能夠訪問你私鑰的錢包，熱錢包往往是通過服務器架設的錢包形式比如交易所，用戶...
2021-07-23 06:59:09
在安裝了功能最齊全的windwos7旗艦版之后，突然發現桌面的右下角有個小喇叭圖標顯示小紅叉，在鼠標經過上面是就顯示“音頻服務未啟動”。經過檢查聲卡沒有問題，不知道是什么原因導致出現這個小紅叉
2015-03-31 15:38:51
通過網絡可以了解到，算能RADXA微服務器的具體規格：
處理器：BM1684X
算力：高達32Tops INT8峰值算力
內存：16GB LPDDR4X 內存
存儲：64GB eMMC
編程框架
2024-02-28 11:21:57
申請理由：這款開發板的硬件非常適合我現在在做姿態解算設計，再加上自有的mpu6050 gps，可以用來測試姿態解算的準確性項目描述：利用陀螺儀，加速度計，磁力計等做一個了定高定位的姿態解算，檢驗算法的正確性
2016-01-26 13:58:39
申請理由：以前用的c6713 現在要升級到c6748項目描述：c6748和fpga接口完成gps定位解算
2015-09-10 11:10:14
1.設置好陀螺儀后可以獲取陀螺儀的三軸加速度數據 ，設置好量程 ，坐標軸既可以進行姿態解算。[code] Accel_X=(i2c_buff[0]
2019-06-13 10:38:30
的姿態信息，因此需要進行姿態解算以獲取設備的準確姿態。姿態解算常用的方法有互補濾波和卡爾曼濾波。
1、卡爾曼濾波簡介
卡爾曼濾波是一種利用狀態估計和觀測數據的最優估計濾波方法。其優點在于能夠處理系統噪聲
2024-01-17 14:55:27
使用MPU6050硬件DMP解算姿態是非常簡單的，下面介紹由三軸陀螺儀和加速度計的值來使用四元數軟件解算姿態的方法。我們先來看看如何用歐拉角描述一次平面旋轉(坐標變換)：設坐標系繞旋轉α角后得到
2019-07-11 06:00:00
摘要：針對現有小型無人機導航系統的解算速度慢、多處理器核心臃腫可靠性差的缺點，實現了一種僅使用單一FPGA作為數據處理核心的小型高速導航解算系統。該系統對飛機運動方程組和導航方程組進行并行化分
2019-07-03 06:57:34
MPU6050零偏矯正后，對acc進行IIR濾波，groy滑動濾波，按照Minifly代碼里進行四元素解算，解算出來的ROLL、pitch按按正弦波方式從最大到最小變化，這是什么原因啊，請大神們指點下
2019-07-12 04:36:27
我的姿態解算 roll的變化感覺還可以，但是pitch的變化到不了90°，這樣正常嗎
2019-07-21 19:48:20
請問有大神能講講如何編寫互補濾波解算四旋翼的程序么，或者直接有瑞薩單片機的互補濾波的程序。
2015-07-11 15:41:57
使用MPU6050硬件DMP解算姿態是非常簡單的，下面介紹由三軸陀螺儀和加速度計的值來使用四元數軟件解算姿態的方法。我們先來看看如何用歐拉角描述一次平面旋轉(坐標變換)：MPU6050的四元數解算
2022-02-10 06:20:09
最近在使用MPU9250來學習姿態解算，查詢了非常多的網上關于MPU6050和MPU9250的資料，發現內置的DMP可以計算出姿態角，可原代碼是用在MSP430和STM407上的，手上有塊F429的野火板子，移植過程越到非常多的巨坑，現在想記錄下來給各位初學者提供一些便利。
2022-02-10 06:29:57
和AD2S80A控制通過FPGA實現。AD2S80A只控制了INHIBIT信號，ENABLE直接接地，解算位數按照12位進行處理，根據手冊中位置信號的最少解算時間進行計算，每路旋變信號處理預留了15ms。兩只旋變
2018-08-13 08:33:36
臺的穩定問題，保證視頻圖像的穩定性，給下一步識別提供一個清晰準確的目標；2.目標識別問題：這一部分就要涉及各種目標識別算法，特征提取等方面的內容；3.飛控系統：這一部分就是姿態的解算以及電機的相關控制
2016-12-30 18:03:48
本無人機姿態角解算是基于FPGA的DSP核實現的，需要購買的請聯系***。如果有需要也可以定制開發修改。
2016-12-01 16:54:18
1、基于RT-Thread和N32G457的運動姿態解算基本框架如上圖所示，設計框架由硬件和軟件兩部分組成，其中硬件主要包括N32G457主控板和MPU6050模塊，軟件部分主要包括eMPL的移植（RT-Thread Studio）、上位機編寫（LabVIEW）和3D模型測試等等。原作者：cir2way
2022-06-23 10:24:17
匿名飛控中仍然采用陀螺儀，加速度計和磁力計修正旋轉矩陣偏差，然后反推歐拉角的做法實現姿態解算過程。其飛控中時間分配如下：1000Hz任務：四元數更新，傳感器數據的讀取。誰讓是SPI通信呢…500Hz
2022-01-14 07:19:23
使用四元數解算姿態時遇到這兩個問題：1.不加入磁力計時，初始時解算出的姿態角挺穩定的，都是0，不過偏航角會漂移，后來加了磁力計，數據倒是不飄了，就是初始時解算出來的姿態角會衰減振蕩，經過十幾秒之后
2019-07-05 04:35:55
mpu6050姿態解算，內部DMP輸出。上位機為匿名的上位機。
2015-06-14 17:15:48
新手寫的姿態解算部分的算法總結，那個所謂的pi濾波好像是互補濾波推出來的啊。。?！，F在也不知道怎么來的。。還有小四軸的電機驅動一定要用nmos。。三極管有飽和壓降，升力不夠。。。。。。新手四旋翼算法
2019-07-18 16:11:18
專業課程要求，在SEED-DEC6713開發板上實現實時的單點定位程序解算，將結果以自定義格式編碼通過串口依次輸出。然后，開發一個類似于串口助手的PC上位機軟件，用于從串口接收開發板輸出的導航定位結果，并完成數據解碼和定位結果顯示界面。
2021-12-16 08:31:43
。 VirtualLab Fusion以其快速的物理光學技術，基于不同場解算器的靈活和自動連接，可以對光學系統進行精確建模，并可以對相關效果進行詳細分析。全內反射(TIR)棱鏡的建模提出了一種全內反射(TIR)棱鏡的建模
2022-09-14 09:05:51
基于STM32的四軸無人機的姿態解算與控制系統設計
2019-08-06 20:33:11
最近做個從未接觸過的項目：利用I2C協議對MPU6050傳感器進行讀取，同時將所獲得的姿態數據解算成四元數形式，對四元數形式的姿態數據進行卡爾曼濾波等處理后將結果發送至PC機，利用
2019-04-08 09:35:34
基于互補濾波器的四旋翼飛行器姿態解算
2020-06-04 08:47:03
一、四元數、歐拉角、方向余弦陣在姿態解算中使用姿態角是由旋轉產生的，一般旋轉有4種表示方式:方向余弦矩陣表示、歐拉角表示、軸角表示、四元數表示。其中方向余弦矩陣表示適合變換向量，歐拉角最直觀，軸角
2021-08-17 06:28:10
了解或想開發無人機的朋友肯定繞不過姿態解算這茬，花點時間去了解它們原理并不難，這里提供兩個原理鏈接供大家參考：四元數表示旋轉的理解四旋翼姿態解算原理而在代碼實現方面，我這里寫好了姿態解算算法模塊供大家學習和參考。
2022-01-11 07:06:21
分享一波資料，姿態叫解算的算法和kalman對加速度進行處理的，效果都試過還行，源碼可直接使用程序源碼.rar (3.56 KB )
2019-07-31 04:36:16
怎樣對基于STM32f103ZET6的DS18B20采集到的信息進行解算？并將結果顯示在TFTLCD顯示屏上呢？
2021-10-25 06:07:46
小弟現在在用STM32的板子自己制作一個四軸飛行器，現在能采集姿態解算后得到了當前飛行器狀態的歐拉角了，請問： 姿態融合遙控控制量和當前姿態的差值怎么計算？是計算歐拉角差值嗎？ 然后，遙控控制量和當前姿態的姿態融合采用什么方法融合？ 最后，哪些參數需要輸入PID算法中？在線等大神解救?。?！
2015-08-24 16:27:26
導師讓進行彈道解算，四階龍格庫塔，主要包括微分和三角函數運算，請問有沒有合適的IP核能實現，如果沒有CORDIC算法可以嗎？謝謝了
2016-04-15 17:15:40
關于服務器支持的快速問題?；萜栈騃BM等英特爾服務器是否會在全球范圍內提供支持？像快速響應時間和易于更換。我假設是的，因為它是英特爾，但我不確定。以上來自于谷歌翻譯以下為原文Just a quick
2018-10-23 10:41:47
{:2:}{:2:}求基于stm32的mini GPS/INS 姿態解算程序
2014-03-10 15:01:27
求教下各位大神，我在用MPU6050解算姿態的時候，得到的ROLL始終有問題。通過匿名上位機來觀察，平放靜止時，得到的ROLL始終在180度左右，左右動一下，就在+180度左右或者-180度左右變化
2018-03-27 09:18:18
急需開發專用流量積算控制設備，基本要求為：可輸入4~20mA溫度、壓力等信號，輸出4~20mA瞬時及累計流量，可選擇流量計算公式，帶標準的ModBUS協議或hart協議，具有斷電保護功能。請先站內消息，或QQ3168554413
2014-12-24 10:21:41
主要功能：本系統采用 STM32f103ZET6 作為主控芯片，能對 DS18B20 采集到的信息進行解算，并將結果顯示在 TFTLCD 顯示屏上面，并可以通過兩個按鍵實現設定溫度加減到設定
2021-08-05 07:27:19
一. 計算電磁學的重要性在現代科學研究中，“科學試驗，理論分析，高性能計算”已經成為三種重要的研究手段。在電磁學領域中，經典電磁理論只能在11 種可分離變量坐標系中求解麥克斯韋方程組或者其退化
2019-07-02 07:36:33
MPU6050有軟件解算姿態和DMP解算姿態，他們各自的優缺點是什么呢？因為大家都知道的是DMP可以減輕MCU的負擔，但我看了好幾個微型四軸開源飛控的選擇都是用軟件解算，什么理由呢？
2019-05-29 04:36:05
MPU初始狀態水平，手動將MPU6050沿y軸轉動90°后再轉回去，對采集到的數據進行離線解算，得到的圖形比較奇怪。其中采集的陀螺儀（單位°/s）和加速度計（單位0.01g）原始數據x、y、z軸
2019-03-26 06:35:47
如題，四軸解算的卡爾曼濾波、互補濾波、四元數都是什么。有沒有知道的或者說的很清楚的文章。minifly是用的什么解算？我看有的人即用卡爾曼又用互補濾波是可以嗎？
2019-07-03 02:25:10
哪位大神能幫我解答一下，四軸姿態解算誤差修正的原理??？誤差為什么是加速度計與地磁計從地理坐標系轉換到機體坐標系，兩個坐標系之間的向量誤差呢？？？想不明白啊，謝謝各位大神，幫小弟解決下疑惑
2019-06-12 01:52:31
好不容易弄了一個四元數解算的四軸程序，但是四軸總會有抖動，想問問有沒有好的姿態解算算法
2019-04-11 06:36:20
1，卡爾曼濾波，比較復雜，不過現在網上有一款融合卡爾曼濾波的6050模塊，速度是100hz2，用官方dmp庫進行解算3，自己用四元數和互補濾波解算目前看了網上基本就這三種思路，是哪種處理方式比較好？
2019-05-20 04:38:58
現在加速度和角速度都穩定輸出波形了 給9250一個擾動 角速度也有合理的正負變化了 但現在新的問題出現了我把姿態解算程序注釋掉 上位機能看到正常的波形 但是把注釋取消 解算出來的姿態就鬼畜 上位機
2019-07-03 04:35:55
論壇上有人玩過平衡小車或者四軸嗎，想問下怎樣用mpu6050姿態解算之后的數據與pid算法結合控制平衡小車還有如果有pid資料的大神，能發在帖子上嗎，先謝謝了
2019-02-25 08:15:52
大家能不能發一份通過DMP解算出精確Y P R 的程序，51和32的代碼都可以，小弟感激不盡！
2019-05-20 04:39:14
原子的開發手冊上面只說了 歐拉角矩陣 套用歐拉微分具體是怎么算的。
2019-06-12 04:36:03
mini開發板的MPU6050經過DMP解算后的精度如何？？？ 我經過DMP結算后誤差特別的大， 還有什么優化的辦法呢？或是可能出現的原因？？
2019-06-19 04:36:06
我想要一個mpu6050姿態解算歐拉角的完整程序
2019-08-01 04:35:57
陀螺儀傳感器原理及姿態解算
2015-06-20 17:06:11
經驗，為主機廠提供“咨詢服務+設備開發”的一體化解決方案。 電性能咨詢服務電性能咨詢服務業務可滿足主機廠對評價體系規劃、測試規范開發、咨詢測試服務、系統
2022-04-14 13:28:22
EAT-200邊緣計算服務器是南京芯研通基于華為Ascend 310 AI芯片推出的國產化邊緣計算服務器。一款真正的國產邊緣計算服務器EAT-200搭載了華為最新ATLAS 200 AI處理加速模塊
2022-04-20 16:15:56
概述面向服務的架構（Service Oriented Architecture, SOA）是一種從 IT 領域引入到汽車行業的開發范式，作為一種先進的整車 E/E 架構開發模式，從一開始就受到國內外
2022-04-26 10:03:34
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