機器人上游半導體產業鏈報告

　　目 錄

　　1、機器人市場概況

　　2、機器人主控芯片

　　3、機器人傳感芯片

　　4、機器人本體

　　機器人主控芯片——MCU趨勢

　　國產化：除了在少部分機器人高端市場，國產芯片競爭力還有待提高。其他市場 上，國產芯片已經可以和國外芯片進行全面競爭，在產品性價比和本地化服務方 面甚至更有優勢。在機器人推進國產化的進程中，機器人芯片的國產化率也在逐 步提高，國產MCU在這樣一個平臺迭代，不斷推陳出新的時期，對于機器人的新 需求新技術響應會很快，二者形成了良好的正反饋。

　　M7內核：從機器人行業MCU發展趨勢來看，M7內核的機器人主控芯片也是眾多 廠商在布局的，用以滿足中高端領域工業機器人市場的多元化應用需求。不少國 產廠商已經布局M7內核MCU或是M7內核的異構架構芯片以應對多元化的機器人需求。

　　異構架構：MCU可以采用高算力雙核異構架構加上豐富的擴展IP來兼顧算力和擴 展性，這是不少MCU廠商的策略。例如靈動微電子規劃的MCU+MPU架構芯片， 同時也會開發一些新的IP來取代FPGA在伺服領域的作用，極海半導體采用的是 MCU+FPGA異構架構MCU負責通訊處理、系統母線監測等功能，FPGA負責邏輯 處理和運動控制等功能。

　　機器人主控芯片——MCU+ROS

　　傳統機器人ROS實質上是仍舊停留在MCU邊界的，再通過串行協議或者舊版ROS中的工具與MCU集成在一起。Micro-ROS則允許在硬件級別附近運行ROS2節點，Micro-ROS在機器人應用中彌合了資源受限的MCU和更強大的處理器之間的差距，集成Micro-ROS也是MCU在機器人應用上的一大趨勢。