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三維激光掃描技術，主要通過三維激光掃描儀獲取大量三維觀測數據，然后通過一定的算法軟件對觀測數據進行處理，從而得到需要的三維立體模型等成果。三維激光掃描技術能夠快速、方便、準確地獲取近距離靜態物體的空間三維模型，以便對模型進行分析和處理。激光掃描儀所獲得的數據是由離散的三維點構成的點云。三維激光掃描技術獲取的點云數據，可以達到毫米級的采樣間隔，從而激光掃描技術可以應用于工程測量、古建筑和文物保護、數字城市等領域，并已有許多成功例子。
然而，三維激光掃描儀在使用過程中，對于儀器的精度和指標都有嚴格的研究。事實上，三維激光掃描儀的分辨率、回波、時間和大氣影響等都是影響點云精度的誤差來源4。通常情況，儀器與被測點的距離越近，激光光斑越小，分辨率越高，回波信號越強，相應的測量精度就越高，反之，則測量精度越低。此外，回波還受目標材質的反射率和邊緣效應影響。
現有關于三維激光掃描技術的研究較多集中在逆向工程中的應用及數據處理，然而三維激光掃描儀作為三維激光掃描技術的硬件核心，儀器的精度檢校是實際工程中需要面對的重要問題，激光掃描測量儀器的精度也影響三維點云模型的建立和應用，因此三維激兆掃描儀的檢校與精度評估對于三維激光掃描儀的有效應用是十分必要的、重要的。
本文以Leica ScanStation ClO三維激光掃描儀作為待檢儀器，該儀器標稱角度精度r水平／垂直）為12”。采用Leica TCA2003測量機器人作為基準儀器，其標稱測角精度為0.5”。
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