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數控系統是根據設計要求，利用計算機來對產品的加工進行數字化的處理及控制。本文根據數控系統對操作系統的實時性的要求，通過對現有的Linux的方案的分析，結合高性能的OMAP3530，來實現基于OMAP3530處理器的嵌入式實時系統，然后在此基礎上完成基于實時嵌入式的數控系統的設計。
標準的Linux內核當中，中斷處理機制會加設一定的延遲程序，從而使得系統無法達到實施響應的要求。通過對標準的Linux系統進行改造，在中斷響應以及調度抖動降低到微秒級，這樣就可以更好的響應外部事物，達到了實時性的要求。對Linux系統進行實時改造的方法有四種包括：使用微內核實現實時、利用可搶占的內核實現實時、采用ADEOS技術以及修改內核的辦法。所謂的改善為內核的方式實現實時，則是在Linux系統內核與硬件平臺間插入微內核，其中插入的微內核獨立于Linux內核運行，插入的微內核通過中斷的接管，達到了最小的延遲效果，從而實現了實時的特性。Linux系統內核當中2.6版本以后的系統加設了可搶占機制，所謂可搶占機制，則是低優先級的任務可以被高優先級的任務掛起，而且高優先級可以獲取更多資源，所以可以通過給實時任務分配一個高的優先級，從而使得在切換任務時不斷地搶占低優先級，從而實現任務的實時特性。ADEOS技術則是提供一種達到工業級實時性的實施框架。通過修改內核的時鐘系統、共享內存等來達到實時Linux的目的，再加入微秒級的時鐘精度就可以滿足實時性比較嚴格的場合。
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