QNX環境下多線程編程

介紹了QNX 實時操作系統和多線程編程技術，包括線程間同步的方法、多線程程序的
分析步驟、線程基本程序結構以及實用編譯方法。
QNX 是由加拿大QNX 軟件有限系統公司開發的一種多任務、分布式、可嵌入的實時操作系統。它有著輕巧的微內核，可以對進程進行全面的地址保護，可剪裁，模塊化程度高，實時性強，安全可靠。符合POSIX 標準的API 使它成為一個開放式互聯系統，便于與UNIX/LINUX系統的移植。QNX 有著不同于UNIX 或LINUX 的模塊化設計思想，并不是UNIX 或LINUX 的一種演化，而是完全不同的一種全新的實時操作系統。由于其獨特的體系結構，QNX 廣泛應用于嵌入式系統、機器人工程、工業控制、航空航天等各個領域。
在早期的QNX 版本如QNX4 中，對于線程的支持是比較弱的，在當時的條件下，處理大
型、復雜的并發多任務問題時，常常將問題分解為多個進程以降低問題的復雜性。而且QNX提供了與UNIX 類似的進程間通訊IPC 手段如消息、代理、信號燈等，功能也相對比較成熟、完善。1999 年以后 QNX 軟件公司推出了QNX/Neutrino 實時操作系統的Neutrino2.0、Neutrino6.0 增加了對于POSIX 線程的支持，標準的API 不但使它易于擴展，而且也使得編寫多線程程序變得容易。由于線程具上下文較輕、切換較快、在創建多個線程時系統的開銷比較小、通訊手段靈活多樣、共享資源豐富等優點，在處理大型并發多任務問題時多線程有了明顯的優勢。QNX 是搶先式多任務系統,這種系統決定了多個線程在訪問共享資源時線程執行的次序變得不可預期，所以線程間的同步就顯得極為重要。QNX 提供了多種同步機制以保證多線程程序的安全、可靠。