資料介紹
本文檔介紹modbus 庫如何移植到ARM 開發板上,以及如何使用測試程序。
1 什么是modbus
網絡上關于modbus 介紹的文章非常多,還有專門介紹modbus 的書籍,這些資料大家都可以利用起來,但是在這一小節中,作者希望幫助大家理解modbus 的本質,modbus 到底是用來做什么,用來解決什么問題和存在的價值。
第一個要重點理解的是:modbus 是一個“純數據協議”。
說到modbus 協議,經常和RS232 和RS485 以及以太網聯系到一起。那么modbus 和RS485 協議有什么關系么?modbus 是純粹的數據協議,和RS232、RS485 和網絡等協議沒有一點關系,如果在串口RS232 上使用modbus 協議,modbus 只處理通過串口發送前和串口接收后的數據,串口只是在發送數據前使用modbus 協議來轉換數據,接收數據之后,將數據通過modbus 協議轉換出來。
第二個要重點理解的是:modbus 是一個“通用的純數據協議”。
怎么理解通用的數據協議呢?作者在讀書的時候,剛開始學習嵌入式,使用的是51 單片機,當時要調試程序的時候,一般執行到哪一步,就點亮一個燈或者拉高一個IO,后來覺得通過“點燈”調試程序是在太慢了,于是自己定義了“串口數據協議”,例如:執行到某一段代碼,我就打印0x01,這段代碼出現錯誤就打印0x02.。.現在大家學習了linux,都知道linux控制臺了,linux 控制臺對于程序員來說,主要就是用來調試程序的,帶代碼中添加print 函數就可以實現控制臺打印字符串。
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