如何使用AGV與RFID進行智能倉儲管理系統的設計與實現

　　傳統的倉儲管理存在信息化程度較低，系統設備較落后，倉儲信息的記錄和處理不夠有效，在整個物流過程中信息的利用率和流通性較差等問題。 針對以上問題，該文采用自動引導車輛 （AGV），使其執行工廠和倉庫的運輸任務，提高物流系統運轉的效率和準確度，降低運營成本，規避失誤率。 采用 RFID 技術來實現對貨物出庫入庫、貨物瀏覽、人員管理、單品搜索等功能。

　　倉儲作為現代物流的重要環節，不僅承擔著儲存貨物的任務，還需要與供應鏈上、下游更好地銜接，提高倉儲作業的效率和服務的品質。 因此，信息化、自動化和智能化的智能倉儲成為未來的發展目標［1］ 。 隨著設備和技術的發展，采用 AGV 技術和 RFID 技術可以很好地解決這些問題，提高倉儲的智能化。 該文主要介紹了一套基于 AGV 與 RFID 的智能倉儲管理系統的設計與實現。

　　AGV 是 Automated Guided Vehicle 的縮寫，意即 “自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。 AGV 以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其他非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。

　　RFID 是 Radio Frequency Identification 的縮寫， 即射頻識別。 它可以方便地對物品進行非接觸式識別。 RFID 具有標簽體積小、容量大、壽命長、可重復使用等特點，可支持快速讀寫、多目標識讀、非可視識別、移動識別、定位及長期跟蹤管理。 一套 RFID 系統由閱讀器與轉發器組成，由閱讀器發射一特定頻率的無線電波能量給轉發器，用以驅動轉發器電路將其內部 IDCode 送出，此時閱讀器便接收此 IDCode，從而對物品批量地進行快速有效識別。