基于低軌衛星通信和蜂窩移動通信的冷藏集裝箱監控終端開發

　　隨著冷鏈運輸需求的日益旺盛，冷藏集裝箱運輸業務隨之擴大，其運輸過程中的安全性問題越來越受到人們的重視，故實現對冷藏集裝箱的遠程監控具有重大意義?，F有冷藏集裝箱遠程監控技術方案大都只基于有線網絡通信或蜂窩移動通信實現遠程數據傳輸，然而由于基站分布、信號干擾等因素導致無法實現偏僻及遠海區域內的數據傳輸。對此，本文開發一種基于低軌衛星通信和蜂窩移動通信的冷藏集裝箱監控終端（冷箱衛士），以實現對冷藏集裝箱在全球范圍內無盲區遠程監控。

　　本文開發的冷藏集裝箱監控終端綜合運用了嵌入式技術、GPS定位技術、串行通信技術、低軌衛星通信技術和蜂窩移動通信技術等，以STM32作為中央處理器，利用GPS定位模塊采集位置信息、RS232串口采集冷機控制器信息、外擴傳感器模塊采集冷藏集裝箱狀態信息，再利用低軌衛星通信或蜂窩移動通信傳輸冷藏集裝箱信息數據包，最終將數據包上傳至后臺數據中心進行處理，從而實現對冷藏集裝箱的遠程監控。

　　本文設計了冷藏集裝箱監控終端的電源管理模塊、GPS定位模塊、冷機數據采集模塊、外擴傳感器模塊、蜂窩通信模塊、衛星通信模塊等部分的硬件電路；基于uC/OS—II實時操作系統，利用C/C++完成了GPS位置數據采集程序、冷機數據采集程序、外擴傳感器數據采集程序、蜂窩通信數據傳輸程序、衛星通信數據傳輸程序等部分的軟件設計；搭建了冷藏集裝箱監控終端功能測試平臺，進行了樣機硬件檢測和軟件調試、樣機功能性測試、樣機可靠性測試，驗證了樣機在正常環境和特定環境下具備定位功能、冷機數據采集功能、蜂窩移動通信功能及低軌衛星通信功能等，此外，進行了樣機安裝測試，結果表明樣機功能正常，滿足開發要求。

　　本文開發的冷藏集裝箱監控終端有利于冷鏈運輸裝備更加智能化，為實現對冷藏集裝箱運輸的全球化監控提供了技術方案；此外，預留了一定數量的接口用于監控終端進一步地擴展和完善功能。
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