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作動(dòng)器是運動(dòng)控制裝置進(jìn)行機動(dòng)動(dòng)作的傳動(dòng)機構，它的發(fā)展經(jīng)歷了早期的機械傳動(dòng)到后來(lái)的液壓傳動(dòng)。到最近發(fā)展起來(lái)的全電傳動(dòng)這個(gè)過(guò)程液壓伺服系統占系統重量比較大，不利于系統集成，并且降低了可靠性隨著(zhù)全電化傳動(dòng)系統概念的提出，電動(dòng)作動(dòng)器成為目前伺服傳動(dòng)系統研究的熱點(diǎn)國內外最近開(kāi)始這方面的研究，目前采用的主要是無(wú)刷直流電機和永磁同步電機驅動(dòng)下的小功率電動(dòng)作動(dòng)器。
在電動(dòng)作動(dòng)器的研究中，2個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題是：如何提高系統的可靠性：如何增大系統的功率密度在提高可靠性上，主要應用的是余度技術(shù)，即對系統采用冗余設計實(shí)現提高系統的功率密度的主要方法是應用高功率密度電機實(shí)現傳動(dòng)。
設計了一種基于雙余度控制策略和高功率密度同步磁阻永磁f S R-PM）電機的電動(dòng)作動(dòng)器的電氣設計。用于滿(mǎn)足可靠性和功率密度這2個(gè)要求在設計的基礎上，通過(guò)動(dòng)態(tài)響應實(shí)驗和故障切換實(shí)驗，驗證系統的性能。
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