資料介紹
:小型無(wú)人直升機是一個(gè)復雜的非線(xiàn)性系統。為了真正實(shí)現小型無(wú)人直升機的自主飛行,須對其進(jìn)行數學(xué)建模。本文重點(diǎn)分析了Raptor90 小型無(wú)人直升機懸停時(shí)橫、縱向通道的輸入輸出關(guān)系,通過(guò)嚴格推導得到橫、縱向通道通的參數化模型。通過(guò)試驗采集得到輸入輸出數據,利用基于預測誤差法的輸出誤差模型進(jìn)行系統辨識。模型預測數據與實(shí)際飛行實(shí)驗室數據的比較表明,所建模型很好的反映了小型無(wú)人直升機在懸停狀態(tài)下的動(dòng)力學(xué)特性,可在該狀態(tài)下基于此模型進(jìn)行飛行控制器的設計。
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