資料介紹
選用適當的VXI 硬件模塊和合理的軟件結構體系,構建了基于VXI 總線的動力調諧陀螺儀測試平臺,采用在陀螺儀力矩器上加指令電流的方法標定陀螺儀的角加速度動態誤差系數項。通過理論分析,證明這種方法是可行的,為陀螺儀動態誤差系數的標定提供了更為經濟實用的方法,同時對實現陀螺儀的機內測試,也提供了一條有效的途徑。
動力調諧陀螺儀是飛行器控制系統中的重要部件,它敏感角速度信號,為飛行器姿態穩定系統的控制提供條件。對陀螺儀動態測試的目的主要是為了標定其動態誤差系數,進而對其輸出量進行補償,以提高陀螺儀的精度。目前對陀螺儀動態誤差系數的標定,可以借助三軸轉臺或角振動臺來激勵其誤差系數項[1],這種方法對測試所用的儀器設備以及實驗方法的設計要求都很高,并且只能將陀螺儀脫離機體來進行。為了便于對陀螺儀進行機內測試,本文提出了一種利用VXI 測試系統對陀螺儀加指令電流來標定陀螺儀動態誤差系數的方法。
動力調諧陀螺儀是飛行器控制系統中的重要部件,它敏感角速度信號,為飛行器姿態穩定系統的控制提供條件。對陀螺儀動態測試的目的主要是為了標定其動態誤差系數,進而對其輸出量進行補償,以提高陀螺儀的精度。目前對陀螺儀動態誤差系數的標定,可以借助三軸轉臺或角振動臺來激勵其誤差系數項[1],這種方法對測試所用的儀器設備以及實驗方法的設計要求都很高,并且只能將陀螺儀脫離機體來進行。為了便于對陀螺儀進行機內測試,本文提出了一種利用VXI 測試系統對陀螺儀加指令電流來標定陀螺儀動態誤差系數的方法。
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