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本文介紹了基于CAN 總線的停車場車位引導系統的設計方案，闡述了系統結構、CAN
節點總線接口電路設計。根據本系統的實際需求，制定了一個簡潔實用的應用層協議。詳細描述了應用層協議的設計中，報文標識符的分配及各節點驗收濾波器的設置。
目前，先進的停車場車位引導系統已經成為發達國家大中型自動停車場的發展趨勢。典
型的例子是正在擴建中的慕尼黑機場停車引導系統。所謂停車場車位引導功能，即在車進入停車場后，在盡短的時間內，引導車泊入空閑車位。車位引導系統是自動停車場的重要組成部分。而國內已經出現的自動停車場，大部分僅僅實現了車輛進出自動收費管理功能。因此設計一種先進的停車場車位引導系統非常必要。通過對已有串行通信總線的比較，本文選用了國際上公任為最具前途的現場總線---CAN 總線，設計了停車場車位引導系統。
CAN 總線（Controller Area Network）最初是由德國Bosch 公司為解決汽車中的控制與
測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行通信總線。CAN 總線為多主總線，具有單播（點對點），多播（一點對多點）功能；通訊距離最遠可達10kｍ(5kbps)，通訊速率最高可達1Mbps(40ｍ)；可靠的錯誤處理機制等。由于良好的特性，CAN 總線已被廣泛應用到汽車電子、智能大廈、電力系統、安防監控等各個自動化控制領域。
節點總線接口電路設計。根據本系統的實際需求，制定了一個簡潔實用的應用層協議。詳細描述了應用層協議的設計中，報文標識符的分配及各節點驗收濾波器的設置。
目前，先進的停車場車位引導系統已經成為發達國家大中型自動停車場的發展趨勢。典
型的例子是正在擴建中的慕尼黑機場停車引導系統。所謂停車場車位引導功能，即在車進入停車場后，在盡短的時間內，引導車泊入空閑車位。車位引導系統是自動停車場的重要組成部分。而國內已經出現的自動停車場，大部分僅僅實現了車輛進出自動收費管理功能。因此設計一種先進的停車場車位引導系統非常必要。通過對已有串行通信總線的比較，本文選用了國際上公任為最具前途的現場總線---CAN 總線，設計了停車場車位引導系統。
CAN 總線（Controller Area Network）最初是由德國Bosch 公司為解決汽車中的控制與
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