自動控制原理習題集 (含答案解析)

自動控制原理習題集:本書為《自動控制原理》（第四版）一書的學習指導性配套用書。書中不但精辟地總結了自動控制理論的主要內容，列舉了各種典型例題的求解方法，組織了豐富的各類習題，而且列選了有代表性的碩士研究生入學試題及詳細解答。書末附有習題參考答案。?
??? 全書共編入例題231道，習題417道，水平測試題142道，考研全真試題及解答210道，共計1000道題。?
??? 本書可作為控制理論手冊、解題指南、題庫及報考研究生必讀參考書，亦可作為自動控制、工業自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械、動力等專業的輔助教材。??????????????
第二版前言?
第一章 自動控制的一般概念?
1-1 自動控制與自動控制系統?
1-2 自動控制方式?
1-3 控制系統類型?
例題和解答?
習題?
第二章 控制系統的數學模型?
2-1 數學模型?
2-2 線性系統的微分方程與傳遞函數?
2-3 結構圖與信號流圖?
2-4 控制系統的傳遞函數?
例題和解答?
習題?
水平測試題?
考研全真導引?
第三章 時域分析法?
3-1 基本概念?
3-2 穩定性分析?
3-3 穩態誤差計算?
3-4 動態性能計算?
例題和解答?
習題?
水平測試題?
考研全真導引?
第四章 根軌跡法?
4-1 根軌跡方程?
4-2 繪制根軌跡的基本法則?
4-3 參數根軌跡和根軌跡簇?
4-4 延遲系統根軌跡的繪制?
4-5 系統性能的分析和估算?
例題和解答?
習題?
水平測試題?
考研全真導引?
第五章 頻率響應法?
5-1 頻率特性?
5-2 典型環節的頻率特性?
5-3 開環頻率特性曲線的繪制?
5-4 頻率域的穩定性判據?
5-5 頻率域性能指標?
5-6 閉環頻率特性?
例題和解答?
習題?
水平測試題?
考研全真導引?
第六章 線性系統的校正方法?
6-1 引言?
6-2 系統校正裝置的分析法設計?
6-3 系統校正裝置的綜合法設計?
6-4 復合控制校正?
例題和解答?
習題?
水平測試題?
考研全真導引?
第七章 非線性系統理論?
7-1 非線性系統的一般概念?
7-2 相平面法基礎?
7-3 非線性系統的相平面分析?
7-4 描述函數法基礎?
7-5 非線性系統的描述函數法分析?
例題和解答?
習題?
水平測試題?
考研全真導引?
第八章 采樣系統理論?
8-1 引論?
8-2 采樣系統的z變換?
8-3 差分與差分方程?
8-4 脈沖傳遞函數?
8-5 采樣系統的分析?
8-6 采樣系統的綜合?
例題和解答?
習題?
水平測試題?
考研全真導引?
第九章 線性系統理論?
9-1 系統數學描述中的常用基本概念?
9-2 線性系統的可控性與可觀測性?
9-3 線性定常系統的線性變換?
9-4 線性定常系統的反饋控制及狀態觀測器?
9-5 穩定性理論?
例題和解答?
習題?
水平測試題?
考研全真導引?
第十章 最優控制理論?
10-1 引言?
10-2 最優控制中的變分法?
10-3 極小值原理及其應用?
10-4 線性調節器與跟蹤器?
10-5 離散系統的最優控制?
10-6 動態規劃法?
例題和解答?
習題?
水平測試題?
部分習題參考答案?
參考文獻kaoyantj