日本宇宙航空研究開發“Int-Ball2”自由飛行相機機器人采用的Epson IMU

IMU有助于飛行的穩定控制和電池充電的自動對接-

精工愛普生公司（TSE:6724，“Epson”）很高興地宣布，日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）選擇了愛普生M-G370系列的慣性測量單元（IMU），用于部署在國際空間站（ISS）的日本實驗艙“Kibo”上的移動相機機器人。日本宇宙航空研究開發機構開發的“Int-Ball2（內部球相機2）”自由飛行相機機器人自2023年6月以來一直在Kibo內部進行功能驗證。

從2024財年起，愛普生將致力于為所謂的“新空間”部門開發IMU。這些IMU將用于小型衛星等使用消費品和工業產品的領域，這些產品需要更高的性價比和更短的交付時間。

Int-Ball2是一款機載無人機機器人，旨在支持國際空間站上的宇航員。它由地面控制遠程操作，能夠在國際空間站周圍飛行，拍攝照片和視頻。該相機用于捕捉宇航員進行各種實驗時的圖像，并與地面控制團隊共享。目前，在Kibo工作的宇航員必須花時間調整相機設置和視角。通過Int-Ball2，地面控制團隊可以直接遠程控制視頻拍攝過程。預計這將大大減少宇航員的工作量。

在國際空間站上，日本宇航員古川聰與地面控制器合作，對Int-Ball2進行初步功能檢查。

Int-Ball2被設計為自動離開并返回其擴展塢進行充電。但在國際空間站，它必須在微重力環境中導航。

為此，需要估計其3DoF位置（X、Y、Z）和3DoF旋轉姿態（滾轉、俯仰和偏航）。Int-Ball2通過融合視覺同步定位和映射（VSLAM）和IMU數據來估計其位置。JAXA已經成功地展示了Int-Ball2的飛行能力以及自動釋放和對接的功能。

用于Int-Ball2測試的Epson IMU是一種小型、輕便但極其精確的設備，有助于估計飛行過程中的空間位置和旋轉姿態。

                          IMU inside Int-Ball2? JAXA/MEISEI

M-G370系列的主要特點

采用原裝晶體陀螺傳感器，具有高精度和穩定性

陀螺偏置不穩定性0.8°/√h角隨機游動0.06-0.03°/√小時

小巧輕便（1“見方，10克）

低功耗設計（3.3 V，16 mA）

2024年2月，新的M-G370PDT加入了該系列產品陣容，該產品具有改進的角度隨機行走和陀螺儀傳感器的線性度。M-G370PDT可用于各種應用的建筑中。

示例應用程序

使用商業和工業產品的小型衛星1、EO/IR相機萬向節2和天線的振動控制

無人駕駛設備（工業無人機、地面飛行器、海底探測探測器）和工業設備的振動、角度和軌道測量

導航系統