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智能掃機器人向更高智能化方向發展,它可以根據家庭布局進行合理的清掃,主流設計方案由高性能單片機+陀螺儀實現,作為操作處理器的核心,主控單片機是單片機,為了更快速,準確地實現對每一條指令的控制,最終一般需要一塊高精度品振低溫漂特性的25MHz無源晶體來配合單片機的設計,針對如上設計需求,EPSON晶振公司的TSX-3225系列的X1E000021075100進口晶振,額定頻率25MHz,負載電容10pF,常溫25℃℃條件下精度±10ppm在-40℃℃~85℃條件下溫漂+18ppm,工作溫度范圍-40℃℃~85℃℃,滿足高精度,低溫漂特性。
此外這款TSX-3225系列25MHz無源愛普生晶振具有高精度,采用3225小尺寸封裝,可以大幅度節省PCB板空間,有利于產品小型化設計,為保證MCU與采集單元,執行單元通信頻率的-致性,實現快速的頻率捕獲,同步和數據通信需要更高精度的品體,建議精度采用+10ppm(此為普通晶振的最高精度),低溫漂的情況下保證了掃地機器人不受南北方地域環境的影響,都能夠穩定地建立連接并實現組網,該值越低越好,建議選擇+20ppm以內。
TSX-3225晶振16MHz~48MHz,頻偏穩定度為10 ppm,運行時頻偏較低,保證MCU及CPU的信號采集及程序運行更加精確,此外25MHz TSX-3225晶體的長期工作頻率穩定度優于+1ppm,遠高于普通參考時鐘晶體的+5ppm,它能掃地機器人主板上長期穩定可靠地工作,TSX-3225晶振驅動功率:200uWmax振蕩模式:基頻。
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