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本文旨在探討如何用組合器件一類的加速度計提高傾角測量的精度。在乘用車上，電動駐車制動器(EPB)被用于使汽車在平坦的分級道路上保持靜止。這是通過用一個單軸或雙軸加速度計測量傾角來實現的。一般做法是將一個X軸/Y軸或Z軸低g加速度計裝在EPB控制單元中一個專門的模塊中?，F在，越來越多的汽車配有ESC（電子穩定控制）功能，在單個芯片中集成了組合式低g加速度計和陀螺儀。這樣做是為了防止汽車側滑和翻車；如今，ESC功能已經成為世界各國或地區法律的強制要求。如果通過組合器件（單芯片、組合式加速度計和陀螺儀）實現傾角測量，則不必在車上安裝一個獨立的EPB模塊，結果可以大幅降低汽車的成本。由于組合器件通常用于ESC，所以并未針對傾角檢測優化，并且通過組合器件測量傾角時，測量精度有時無法達到要求。由于組合器件是XY軸或XYZ軸，所以通常用X軸進行傾角測量，EPB模塊中的部分傳統型低-g加速度計使用的是Z軸，因為它是垂直安裝在發動機艙里的。檢測軸應該與重力垂直，才能取得更高的精度——我們稍后會討論這一點。
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