工業樹莓派（RevPi）系列產品

Revolution Pi系列產品

Revolution Pi是基于Raspberry Pi擴展而成的工業PC。該系列的三個基本模塊都安裝在細長的DIN導軌外殼中，可以通過各種合適的I / O模塊和現場總線網關進行無縫擴展，并可通過預置的圖形配置工具輕松配置。

為了實現符合EN 61131-2或IEC 61131-2標準的工業適用性，我們使用了鮮為人知的Raspberry Pi計算模塊作為基礎。該模塊看起來像一個內存條，但它沒有任何外部接口。我們為樹莓派計算模塊配備了符合所有重要工業標準的外部接口。而在軟件方面，Revolution Pi具有經過特別改裝的Raspbian操作系統，該操作系統配備了實時補丁，并且兼容為Raspberry Pi開發的大多數應用程序。

核心模塊

Rev Pi Core/Core3/Core3+

樹莓派Core模塊系列包括了Core模塊，Core 3模塊以及Core 3+模塊。Core模塊采用第一代樹莓派計算模塊，Core 3和Core 3+模塊采用的是第三代樹莓派計算模塊。Core 3+模塊包含了8/16/32GB三種內存版本。

RevPi Connect/Connect+

樹莓派Connect模塊包括了Connect模塊和Connect+模塊。Connect和Connect+模塊都是采用的樹莓派第三代計算模塊，同時Connect+模塊包含了8/16/32GB三種內存版本。

控制器模塊

RevPi Connect+Codesys

RevPi Connect+CODESYS由RevPi Connect+和多核CODESYS控制運行時系統組成，RevPi Connect+模塊可以通過各種數字和模擬I/O和網關擴展模塊進行擴展。所有的RevPi擴展模塊已經無縫集成到CODESYS中，可以通過集成開發環境進行控制和配置。CODESYS運行時本質上支持許多現場總線或工業以太網協議，如PROFINET、EtherCAT、Ethernet /IP或CANopen，因此能夠在這些網絡中使用RevPi作為軟PLC。

Rev Pi Compact

RevPi Compact是余個基于樹莓派的緊湊型控制器，以樹莓派第三代計算模塊為核心；控制系統資源能達到1.2GHz、1GB RAM及8GB eMMC閃存的四核處理器。同時，控制器還配備8個數字量和8個模擬量輸入、8個數字量和2個模擬量輸出，以連接傳感器和控制器，也可通過2個網口或1個4腳RS485接口連接其他設備。

RevPi Flat

RevPi Flat模塊基于樹莓派，具有真正的工業適用性和大量的接口。由于開放平臺的概念(包括完全的根權限)，設備在實現項目時保證了最大的設計自由。備了一個可信平臺模塊TPM (Trusted Platform Module)。

IO模塊

數字IO模塊（DI/DO/DIO）

數字量IO模塊用于連接核心模塊，為核心模塊提供數字量輸入和輸出。I / O模塊有三種版本。它們的前端都具有相同的28針I / O連接器（每個連接器兩排14針–提供了兩個合適的14針插座連接器，帶有彈簧夾觸點，用于連接最多1.5mm²絞合連接線）。除了具有14個數字輸入和14個數字輸出的標準版本外，還有兩個特殊版本，它們僅具有16個數字輸入或16個數字輸出。

模擬IO模塊（AIO）

通過使用RevPi AIO，可以將模擬傳感器，執行器和溫度傳感器等連接到核心模塊系統上。Revpi AIO目前只有一個版本，系統將擴展為4個模擬輸入，2個模擬輸出和2個RTD通道。與所有I / O模塊一樣 ，RevPi AIO的正面也有28針I / O連接器。

模擬&數字IO模塊（MIO）

模擬&數字IO模塊可以直接與核心模塊連接使用，具有數字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出，可以同時滿足對數字量和模擬量的需求。該擴展模塊允許將模擬和數字傳感器和驅動器連接到Revolution Pi系統。

通信模塊

CON模塊

Con模塊用于連接核心模塊中的Connect模塊，通過ConBridge連接器與Conenct模塊相連，該連接器可以將特殊的RevPi Con擴展模塊連接到基本模塊的右側。除了數據傳輸外，ConBridge還為這些模塊供電，這與通過PiBridge連接的常規擴展模塊不同。像Revolution Piet的所有其他擴展模塊一樣，RevPi Con擴展模塊位于22.5 mm寬的DIN導軌外殼中。目前，可提供用于M-Bus無線和CAN-Bus的Con擴展模塊。

網關模塊

網關模塊（Profinet, Ethercat, Ethernet/IP, Powerlink, Sercos III, Modbus TCP, Modbus RTU, Profibus, Canopen, DeviceNet, Serial, DMX）用于將樹莓派核心模塊集成到工業網絡之中，與所有Revolution Pi擴展模塊一樣，網關模塊也通過Pi Bridge連接器連接到核心模塊。核心模塊最多可以使用兩個網關模塊。無論總線協議和系統配置如何，網關與RevPi Core 3的中央過程映像之間的循環數據交換每5 ms進行一次。我們為主流的現場總線和工業以太網網絡協議提供網關且所有種類網關已在各自的協議組織中進行了測試和認證。