C6678的ZYNQ OpenAMP雙核ARM通信案例

導讀

創龍科技TL6678ZH-EVM是一款基于TI KeyStone架構C6000系列TMS320C6678八核C66x定點/浮點DSP，以及Xilinx Zynq-7000系列XC7Z045/XC7Z100 SoC處理器設計的高端異構多核評估板，由核心板與底板組成。TMS320C6678每核心主頻可高達1.25GHz，XC7Z045/XC7Z100集成PS端雙核ARM Cortex-A9 + PL端Kintex-7架構28nm可編程邏輯資源。核心板內部DSP與ZYNQ通過SRIO通信總線連接。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。

評估板接口資源豐富，引出雙路CameraLink、雙路SFP+光口、四路千兆網口、雙路SATA、雙路PCIe、四路USB、雙路CAN、雙路CAMERA、HDMI IN/OUT、LVDS、LCD、RS485、RS232、Micro SD、HPC FMC等接口，方便用戶快速進行產品方案評估與技術預研。

創龍科技TL6678ZH-EVM評估板

目  錄
 

前  言———— 3
1 echo_test案例———— 4
1.1 案例功能———— 4
1.2 操作說明———— 4
1.3 關鍵代碼———— 6
1.3.1 linux_demo代碼說明———— 6
1.3.2 freertos_demo代碼說明———— 8
1.3.3 baremetal_demo代碼說明 ————17
2 matrix_multiply案例———— 18
2.1 案例功能———— 18
2.2 操作說明 ————19
2.3 關鍵代碼———— 21
2.3.1 linux_demo代碼說明 ————21
2.3.2 freertos_demo代碼說明 ————22
2.3.3 baremetal_demo代碼說明———— 22
3 內存分配說明———— 23
4 案例編譯說明———— 26
4.1 CPU0應用程序編譯 ————26
4.2 CPU1裸機與FreeRTOS程序編譯———— 26
更多幫助———— 31

本文主要介紹ZYNQ基于OpenAMP框架的雙核ARM通信案例的使用說明，CPU0(Master)運行Linux系統，CPU1(Remote)運行裸機或FreeRTOS程序。CPU0使用remoteproc加載CPU1程序，并對CPU1進行配置。案例位于產品資料“4-軟件資料\Demo\ZYNQ_Demo\openamp_demos\”路徑下，案例目錄詳細說明見下表。