電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
立體視覺技術是機器人技術研究中最為活躍的一個分支，是智能機器人的重要標志。雙目立體視覺是通過對同一目標的兩幅圖像提取、識別、匹配和解釋，進行三維環境信息的重建。其過程主要包括視頻捕獲、攝像機定標、圖像預處理和特征提取、立體匹配以及三維重建。為解決智能移動機器人、工業裝配機器人、家用機器人、公共服務機器人的視覺問題，雙目立體視覺技術的進一步研究可對多目視覺具有重要的啟發。
本文對雙目立體視覺測深原理和雙目視覺系統的結構進行了初步研究，其圖象處理主要包括圖像的獲取、攝像機標定、圖像預處理與特征提取、立體匹配、信息提取等五個部分。并且應用HALCON軟件實現了這些步驟的算法，最后對基于HALCON雙目視覺系統測量深度進行了初步編程測試。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 嵌入式雙目視覺系統和三維重建技術研究 7次下載
- 面向雙目立體視覺的迭代式局部顏色校正方法 5次下載
- 雙目立體計算機視覺的立體匹配研究綜述 3次下載
- 使用雙目立體視覺實現CCD測距系統設計的資料說明 6次下載
- 雙目視覺敏感器數據流設計 0次下載
- 基于雙目立體視覺的橋梁裂縫測量 0次下載
- 基于HALCON的雙目是相機立體視覺系統標定 30次下載
- 全自主機器人垂直異構雙目視覺研究 0次下載
- 一種基于圖像處理的雙目視覺校準方法 34次下載
- 雙目立體視覺在光電子器件自動對接系統中的應用 63次下載
- 雙目立體視覺傳感器精度分析與參數設計 75次下載
- 基于HALCON的雙目立體視覺系統實現 130次下載
- 雙目視覺立體匹配算法研究 0次下載
- 幾何法在雙目立體視覺中的應用 14次下載
- 基于神經網絡的雙目視覺傳感器建模 11次下載
- 三維視覺測量技術：被動視覺測量和主動視覺測量 228次閱讀
- 雙目立體視覺是什么樣的技術？ 252次閱讀
- 如何通過立體視覺構建小巧輕便的深度感知系統 403次閱讀
- 幾種經典的雙目匹配的算法 1526次閱讀
- 基于雙目視覺的點集配準 1010次閱讀
- 基于雙目視覺立體匹配的三維地圖構建方法 2026次閱讀
- 在DM642開發評估板上實現雙目視覺監控系統的軟硬件設計方案 966次閱讀
- 什么是“Blockdrop”？立體視覺應用的神經形態技術 4665次閱讀
- 雙目立體視覺攝像頭模塊開發設計 2853次閱讀
- 雙目立體視覺三維測量原理 2.3w次閱讀
- 雙目視覺技術的原理、結構、特點、發展現狀和發展方向分析 4.9w次閱讀
- 3D雙目立體視覺在機器人視覺的應用 1.5w次閱讀
- 雙目視覺三維定位原理解析 2.2w次閱讀
- 圖像處理基本算法-立體視覺 5175次閱讀
- 基于SoC的雙目視覺ADAS解決方案 3099次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數據手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論