粒子動力機械臂開源構建

描述

項目描述

對于這次黑客馬拉松，我受到啟發，想要創造一個可以通過 USB 數據線或通過互聯網無線控制的機械臂。我想使用從亞馬遜購買的套件、Sparkfun Photon Redboard 和 Adafruit Motor Shield 來制作手臂。

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最后結果

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該項目的目標是構建手臂并創建一個應用程序，允許用戶發送從羅技游戲手柄獲得的手臂輸入。

我成功地組裝了手臂并通過將它連接到紅板和電機護罩來增加功能。由于黑客馬拉松的時間限制，我無法完成項目的應用程序元素。手臂功能正常，因為它可以接收移動單個電機的命令，但必須手動發送命令，因為我還沒有實現游戲手柄支持。

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戰場

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我打算繼續這個項目。

我遇到的挑戰

在創建項目時我遇到了一些挑戰。

其中一個挑戰是，盡管黑客馬拉松上有一個“硬件站”，但沒有可用的焊接設備或螺絲刀。這是一個重大挫折，因為這意味著我無法完成項目的硬件組件組裝，因此無法測試軟件是否正常工作。為了解決這個問題，我不得不在黑客馬拉松期間乘坐 Lyft 前往 Micro Center，這樣我就可以購買焊接套件。那天晚上晚些時候我完成了手臂的組裝。

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組裝硬件

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第二個挑戰是我和我的合作伙伴都沒有足夠的時間用 Java 實現應用程序。我以前用 JavaScript 做過類似的應用程序，它收集輸入并將有效負載發送到 Particle 設備，但我還沒有使用 Java 從游戲手柄獲取輸入并通過 REST API 發送有效負載。

我引以為豪的成就

我為構建機器人手臂并開發固件來控制它而感到自豪。我本想完成更多的項目，但我還是很喜歡編程馬拉松。我學到了更多關于機器人技術和領導項目的知識。

未來的應用

腳本應用程序（使用 Bash 腳本來中繼指令列表）

JavaFx 應用程序（使用 Java 和羅技控制器或鍵盤）

Web 應用程序（使用 Javascript/HTML/CSS）

團隊成員

Nathan Robinson （項目負責人）——組裝硬件，為機器人手臂控制器開發軟件，并創建 API 以允許對手臂進行無線控制。將創建前端圖形用戶界面，以允許使用游戲手柄無線控制手臂。

J Tarness（市場營銷）- 計劃了項目的演示并提供了機器人手臂的應用示例。

使用的硬件

機械臂套件

Adafruit 電機護罩

Sparkfun 光子紅板

羅技雙動作控制器

使用的技術

粒子

Java / JavaFx

JavaScript / HTML / CSS

使用的庫

粒子 C++

Adafruit_MotorShield

爪哇

筆記本電腦

Trello 看板（項目管理）

https://trello.com/b/WkxwAjBQ/robot-arm-project

Travis CI（持續集成測試）

https://travis-ci.org/nrobinson2000/robot-arm

執照

版權所有 (c) 內森·羅賓遜。版權所有。

根據麻省理工學院許可證獲得許可。