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因此，我們組合了一個低分辨率像素顯示器、一個旋轉模具和 4 個雙鍵遙控器，所有這些都裝在一個大約 50x50 厘米的便攜式盒子中。
主電路
在盒子內部，主要組件是一個 Teensy 3.5 微控制器，它提供足夠的 CPU 速度和 RAM 來處理復雜的圖形動畫和處理旋轉六角模具的步進電機。一個 12V 8A 電源為步進電機和 LED 顯示屏提供足夠的電力。對于 Teensy 以及顯示器和遠程 LED，12V 需要下變頻為 5V。
顯示器
顯示器的像素由以 19??x19 矩陣排列的 WS2812B LED 燈帶制成。每個 LED 都可以通過使用 SPI 傳輸 8 位 R、G 和 B 數據來單獨尋址。LED 位于木制矩陣后面，以防止像素之間的交叉光，上面覆蓋著模糊紙和有機玻璃板。
六角模具
該模具由兩個 3d 打印的半部分制成，并裝有一個 LED 燈來照亮模具分數的點。Nema17 步進電機旋轉模具。RPR220 光反射傳感器位于帶有絕緣膠帶的金屬盤下方。傳感器記錄金屬和絕緣膠帶之間的反射變化，以校準步進電機的零位。從這個零位置和步進電機在擲骰過程中必須采取的步數可以確定結果。步進電機必須小心加速和減速，以免在此過程中錯過步驟。
軟件
使用了以下庫（作者的巨大功勞）：
FastLED ( https://github.com/FastLED/FastLED )AccelStepper ( https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/ )
游戲
經典的 Mensch ?rgere Dich Nicht（又名 Parcheesi 或 Ludo）
Gurke 類似于 Pong 的多人游戲版本，在傳遞骰子時添加了 boni。
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