基于3D打印和步進電機的糖果分配器開源分享

描述

我有機會創造一些東西來向年輕人介紹電子產品，我決定創造一個糖果分配器。這是一件非常簡單且可以實現的事情，但對于那些什么都不知道的人來說，這看起來會令人印象深刻！

項目全貌

?

基本上，我將步進電機連接到 Arduino，并在按下紅色按鈕時使其旋轉 60 度。每當一顆糖果越過洞口時，它就會掉進一個小托盤里展示，供人們拿走。我利用重力來發揮我的優勢，這樣我就可以減少整個系統所需的零件和能量。

這個項目最難的部分是 3D 打印步進電機的支架，這需要一些建模。當你設計一些東西在你的電腦上運行時，當你把它打印到現實世界時看到它實際工作時，這總是很酷。我嘗試用廉價的中國 3D 打印機打印它時失敗了很多次，但我終于成功了！

至少它有效

?

我使用 FreeCAD 設計了支架，并使用 Ultimaker Cura 4.4 將其打印到我的 3D 打印機上！最后，我有一個漂亮的安裝座，非常適合我的步進電機 :0。生活中的某些事情永遠不會那么完美。我還在邊緣周圍使用了一些膠帶，這樣東西就不會因為向心力而掉落。這節省了幾個小時的打印時間，這樣我就可以做真正重要的事情了。

在此之后，我需要設計構建的主機架！最后，利用我的工程技能進行測試，我使用回收紙板和舊活頁夾來創建它。我真正做的就是切出一個與 3D 打印部件大小大致相同的圓，然后將它貼在步進電機頂部。然后，為了讓它更穩定，只需要剪一段紙板來包裹電機。

砰

?

我現在有了放置糖果的底座，非??常適合我的需要。之后我所做的就是把它粘在活頁夾上，然后我就可以開始接線了！

接線非常簡單，只需將 ULN2003 板的 4 個輸入直接接入 Arduino，以及一個帶有 10k 上拉電阻的簡單按鈕。我用白線將活頁夾下面的電線連接到紅色按鈕，這樣看起來更美觀。我使用 9V 電池為 Arduino 供電以實現便攜性，我發現在使用約 100 次后，沒有足夠的電量為 Arduino 和步進電機供電。非常不可靠:(。

接線設置

?

對于代碼，Arduino 有一個用于控制 ULN2003 步進電機驅動器的內置庫，因此我只是修改了該庫中的一些內容以創建步進電機所需的特定角度。我身上沒有任何真正的糖果，但我確實分發了一張 SD 卡。所以這里是：

好吧，在這一切之后，我把它帶到了我們舉辦的博覽會上，給那里的一些孩子留下了深刻的印象！看到那些驚訝的面孔真是一種享受，想知道我從哪里學來的魔法。他們也喜歡我給他們的廉價糖果。除此之外，這是一個相當簡單的項目，制作起來真的很有趣！

我丟失了使用的 3D 模型，但我鏈接了我仍然擁有的 .gcode！