可編程攝影轉盤開源設計

描述

一個小型旅行尺寸可重新配置的可編程攝影轉盤。

這個轉盤是我之前轉盤項目的微型版本，旨在使用可用的最小的 M5Stack 產品。

這個控制器是 M5Stack 的新 Atom 步進電機套件https://m5stack.com/collections/m5-atom/products/atom-stepmotor-kit?ref=pfpqkvphmgr

我選擇這個是因為它只包含一個步進電機驅動器，并且是目前 M5Stack 產品線中最簡單的硬件控制器，從而使設計更加緊湊。

步驟1

取 4X 50mm 長度的 1515 擠壓件和 4X 角件，并使用角件隨附的 M4x8mm 螺釘連接。

轉盤底座。

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第2步

將 4X 50mm 1515 添加到底座上并使用另外 4 個提供的螺絲固定

直立型材

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第 3 步

如圖所示，將滑動螺母插入立柱。

帶滑動螺母的立柱。

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第4步

再用 4 個鋁型材連接 4 個角，但在擰在一起并連接到結構的其余部分之前，將滑動螺母插入型材的頂部。

組裝好的鋁制底座。

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第 5 步

轉到https://www.thingiverse.com/thing:4567420，下載文件并打印出頂板、前板和桌子。頂板使用 M3x6mm 螺釘固定在滑動螺母上。

M3x6mm 螺絲未顯示。

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第六步。

我選擇使用的步進電機是 Nema17 的“薄餅”版本，因為它的深度只有 24 毫米厚，??不比鋁和安裝板多多少。

https://www.robotdigg.com/crab/image/2017/11/16/53607a16c76b20940077bf5a94ac0990.jpeg

現有的連接器被移除，電線的末端鍍錫，以防止股線散開并導致意外短路。

用萬用表檢查四根電線，找出哪些線對連接在一起，然后將每對線推入 Atom Step 電機單元并擰緊以將電線固定到位。

接下來，使用 4 個 M3x6mm 螺釘將步進電機連接到頂板上。

添加了步進電機。

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第 7 步

現在使用 2 個 M3x6mm 螺釘連接前板，確保彎曲部分下方的孔位于頂部。

添加前面板

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第 8 步

Atom Step 電機按照示意圖添加和接線，Atom Lite 被推上，它們只是被推入傾斜部件之間。

已安裝 Atom 步進電機模塊（淺灰色塊。

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第 9 步

轉盤頂部被打印出來，然后被推到步進電機的軸上。如果打印機沒有經過微調，您可能會在放置軸的部分時遇到問題，因為孔是“D”形而不是圓形。

可選的

下載的還有“Back”盒子，設計用于推入框架中 50x50mm 的間隙以固定電纜并使設計在下面看起來更干凈。它們還有用于 M3 螺釘的孔，以便將它們固定到框架上。

可選的電纜管理底盒。

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控制步進電機單元。

步進電機單元是圍繞 DRV8825 設計的，因此只需要三個引腳即可由 Atom 控制。

三個引腳如下：

EN - 當引腳拉高時，DRV8825 處于活動狀態，拉低時它被停用。

DIR - 拉低時，步進電機順時針轉動，拉高時步進電機逆時針轉動。

STEP - 當拉高 1.8 秒然后拉低時，將導致步進電機移動一個格（標準 Nema17 步進電機為 1.8 度。）

uiflow 中為此所需的最少代碼如下。

移動步進電機所需的最簡單的 UIFlow 代碼。

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。為此，您需要做的就是添加第二個等待塊，以便在需要拍照的時間暫停旋轉。

在這里，我使用了 3 秒作為允許拍照的延遲。

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如果我們想自動執行此操作（假設您有相機支持硬件），我們可以使用中繼單元來觸發相機。唯一的問題是需要設置第二個等待以允許相機在循環繼續之前保存文件。

控制相機的代碼

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在此示例中，我已將繼電器的初始狀態設置為在循環外關閉，以防止在開始時出現任何錯誤觸發。要觸發相機，代碼會立即打開和關閉繼電器以表示按下觸發按鈕，然后等待 3 秒讓相機保存，然后再繼續循環。

綜上所述。

我只展示了 1515 擠壓和 Atom 步進電機單元的基本用途。可以更改框架以購買不同長度的 1515 擠壓件更換零件，甚至可以通過添加底板使其更穩定。

親愛的讀者，我會將想法留給您，但請與我聯系以分享您的想法和修改。

感謝您花時間閱讀本完整指南。