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太陽能/相機桅桿測試箱開源設計

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資料介紹

描述

更新：我又開始了這個項目。注意：此時未設置轉向。

正在開發中的 Open Rover Platform。

您在上圖中看到的是新的平臺設計。

更新 2018/09/08 本周末建造新的太陽能/相機桅桿測試箱。

看來下周末之后我會有更多的設計和代碼來分享。我終于到了為新測試打印一個新盒子的地步。我正在打印一個太陽能和桅桿測試盒。該設計基于我已經在漫游車中使用的設計，但我沒有打印出一個大的漫游車浴缸，而是在 190x190mm 的浴缸上打印了這個測試。它將包含 6 節電池，4 節用于計算，2 節用于伺服。我想我可以并行運行 4 個面板，讓所有電池耗盡所有電量，或者我將并行運行 3 個用于計算，1 個用于伺服系統。舵機只會在整點運行，以升起桅桿、拍照和降低桅桿。應該有足夠的電力讓它在白天運行并為電池充電。我們將會看到，這就是它被稱為測試的原因。

我知道這個項目的代碼有點短，但是在這個測試工作之后我會發布你自己運行測試所需的所有代碼和 STL 文件。

該測試的一部分是了解伺服系統將如何工作，以及它是否可以在戶外使用一個月或更長時間。我需要訂購另一個USB 網絡攝像頭和一個“ Adafruit 9-DOF 絕對方向 IMU Fusion Breakout - BNO055 ”這樣我就可以從不同角度拍攝多張照片并存儲角度數據。

桅桿底座設計。16通道伺服控制器的大箱子

雙攝像頭

更新 2018/09/04 太陽能測試失敗

看起來用電池運行 Raspberry Pi 3b 需要比我想給它更多的電量。回到樹莓派零 W。

我的下一個測試是建造一個盒子，里面有桅桿的原型。然后那個盒子會在外面生活幾周或更長時間。在測試期間，我會在白天每小時升降一次桅桿，以拍攝多張照片并測試設計是否有效。稍后會詳細介紹。

更新：2018/09/03 進度

我有一個通過太陽能為 Pi Zero W 供電的解決方案。我的最后一次測試持續了 31 天，溫度超過 120 華氏度。
我已經開始在 PETG 中打印出漫游者的第 3 版，并且取得了巨大的成功。對重新設計非常滿意。沒有太大的不同只是一些零碎的東西。主要是較大的零件，因為我現在有一臺更大的打印機。
我重新設計了轉向臂，加固了它們，希望能提供更好的性能。大進步。
接下來的議程將是開始伺服系統的編程和引導駕駛。在完成組裝之前，我需要讓舵機居中。
在那之后是相機桅桿，現在我已經有了一些設計，我很清楚我想如何設計它。我現在正在考慮使用雙 USB 網絡攝像頭。