如何使用Grove Starter Kit Plus旋轉角度傳感器

描述

旋轉角度傳感器產生介于 0 和 VCC 之間的模擬輸出。角度范圍為 300 度，值呈線性變化。電阻值為 10k 歐姆，非常適合 Arduino 使用。這也可能被稱為“Grove Potentiometer”。

Steps

• 將 Grove 電纜的一側連接到旋轉角度傳感器
• 將 Grove 電纜的另一端連接到 Grove 屏蔽的 A0
• 運行下面給出的代碼
• 打開串口監視器（ctrl + shift + m）查看輸出

Code

這里傳感器給出的輸出范圍從 0 到最大值 300，它還根據傳感器的值輸出 LOW、MIDDLE 或 HIGH

低 -> 0 - 99 中 -> 100 - 199 高 -> 200 - 300

#define ROTARY_ANGLE_SENSOR A0
#define ADC_REF 5//reference voltage of ADC is 5v.If the Vcc switch on the seeeduino
        //board switches to 3V3, the ADC_REF should be 3.3
#define GROVE_VCC 5//VCC of the grove interface is normally 5v
#define FULL_ANGLE 300//full value of the rotary angle is 300 degrees
int getDegree();
void setup() 
{
 Serial.begin(9600);
   pinMode(ROTARY_ANGLE_SENSOR, INPUT);
}
void loop() 
{
 int degrees;
 degrees = getDegree();
 Serial.print("value  =  ");
 Serial.print(degrees);
 if(( degrees >= 0) && (degrees < 100))
   {
     Serial.println("Range : LOW ");
   }
 else if(( degrees >= 100) && (degrees < 200))  
   {
     Serial.println("Range : MIDDLE ");
   }  
 else
   {
      Serial.println("Range : HIGH ");
   }   
 delay(500); //adjust this for latency control
}
int getDegree()
{
 int sensor_value = analogRead(ROTARY_ANGLE_SENSOR);
 float voltage;
 voltage = (float)sensor_value*ADC_REF/1023;
 float degrees = (voltage*FULL_ANGLE)/GROVE_VCC;
 return degrees;
}