通過Intel Curie進行運動敏感電路控制

描述

目標

• 檢測到腳步聲時自動打開（和關閉）燈

• 將燈光的閃爍與檢測到的附近跳舞/敲擊的節奏同步

• 通過 USB/藍牙輸出加速度計/陀螺儀讀數，用于檢測地震事件

GitHub 回購

https://github.com/ckuzma/arduino-101-sketches

草圖

TapFlashTest

#include "CurieIMU.h" 
void setup() {
 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
 CurieIMU.begin(); 
 CurieIMU.attachInterrupt(eventCallback);
 CurieIMU.setDetectionThreshold(CURIE_IMU_SHOCK, 1050); // 1.050g = 1050mg 
 CurieIMU.setDetectionDuration(CURIE_IMU_SHOCK, 75);   // 75ms 
 CurieIMU.interrupts(CURIE_IMU_SHOCK); 
} 
void loop() { 
 // We don't need to put anything in the main loop... 
} 
static void eventCallback(void) { 
 if (CurieIMU.getInterruptStatus(CURIE_IMU_SHOCK)) { 
   digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); 
   delay(50); 
   digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); 
 } 
} 

• 檢測到敲擊時板載 LED 閃爍

• 用于計算脈沖檢測的變化

TapBeatMatch

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• 將板載 LED 的閃爍與敲擊 Arduino 101 附近桌面的節奏同步

• 實施加權平均以幫助減輕噪音

• 可調沖擊檢測閾值

SeismicReader + Python 可視化腳本

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1 / 2 ?繪制輸出 CSV 的結果。

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• Arduino 101 板通過串行輸出 JSON 格式的加速度計和陀螺儀值，然后由連接的計算機讀取

• 編寫了一個小的 Python 腳本，它從板上讀取數據并在終端/命令提示符下以非常簡單的行將其繪制成圖形

• 將結果保存到可以在 Excel 中打開并繪制圖形的 CSV

• 多平臺 Python 2.x / 3.x 用法：

python CurieGraph.py COMX output.csv

振動照明

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1 / 2 ?炫耀RGB LED 燈條的安裝。

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• 最初設計用于檢測接近的腳步聲并在有人在附近時激活照明，由于信噪比對我的安裝來說不夠干凈，因此被縮減為雙擊檢測

• 連續兩次敲擊鏡子時，貼在入口鏡子下方的 LED 燈條會打開和關閉

獎金

與Bogdan的對話讓我意識到修改 Arduino 草圖以使用連接到幾乎任何 Arduino 設備的獨立加速度計 + 陀螺儀傳感器非常容易，然后用于CurieGraph.py 可視化數據。鑒于收集地震讀數的目的是證明無需復雜或專門的設備就可以大規模眾包數據，我在辦公桌上翻找“ITG-MTU”/“GY-521”/“ MPU-6050 ”傳感器板，并為其編寫了以下草圖。CurieGraph.py 可能有幾次啟動失敗，但通常在第三次嘗試時它會正確啟動。

外置陀螺儀

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將 MPU-6050 與 Arduino Uno 一起使用的接線圖。

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#include
const int MPU_addr=0x68;  // I2C address for ITG-MTU 
int ax, ay, az, temp, gx, gy, gz; 
void setup(){ 
 Serial.begin(9600); 
 Wire.begin(); 
 Wire.beginTransmission(MPU_addr); 
 Wire.write(0x6B); 
 Wire.write(0); 
 Wire.endTransmission(true); 
} 
String jsonEncodeValue(String key, float keyVal){ 
 return """ + key + "":" + String(keyVal) + ""; 
} 
String assembleJson(String keysAndVals){ 
 return "{" + keysAndVals + "}"; 
} 
void loop(){ 
 Wire.beginTransmission(MPU_addr); 
 Wire.write(0x3B); 
 Wire.endTransmission(false); 
 Wire.requestFrom(MPU_addr, 14, true); 
 ax = Wire.read()<<8|Wire.read();   
 ay = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
 az = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
 temp = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
 gx = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
 gy = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
 gz = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
 // temp = temp/340.00+36.53; // Convert temp data to celsius - NOT BEING USED 
 String keyVals = jsonEncodeValue("ax", ax) + ","; 
 keyVals += jsonEncodeValue("ay", ay) + ","; 
 keyVals += jsonEncodeValue("az", az) + ","; 
 keyVals += jsonEncodeValue("gx", gx) + ","; 
 keyVals += jsonEncodeValue("gy", gy) + ","; 
 keyVals += jsonEncodeValue("gz", gz); 
 Serial.println(assembleJson(keyVals)); 
 delay(100); 
}