資料介紹
為了實現自主決策和駕駛控制,無人駕駛汽車(AV)配備了傳感器,利用5G等通信技術的進一步進步,既可以感知周圍環境,也可以感知遠處的環境。與此同時,同人類一樣,當地的知覺將 繼續是近距離控制車輛的有效手段。另一方面,擴展感知允許對遙遠事件的預期,并產生更智能的行為,在尊重一套標準(安全、能源管理、交通優化、舒適度)的同時,引導車輛到達目的地。 盡管傳感器技術在近年來的有效性和適用性方面取得了顯著的進步,但傳感器仍然可能由于噪聲、環境條件或制造缺陷等因素而失效;因此,在任何自動駕駛任務中都不建議依賴單個傳感器。 實際的解決方案是將多個具有競爭力和互補性的傳感器結合起來,協同工作,以克服各自的缺點。在文章中提供了一個全面的回顧的最先進的方法,以提高在短程或本地車輛的環境中AV系統 的性能。具體來說,它重點關注最近使用深度學習傳感器融合算法進行感知、定位和繪圖的研究。文章的結論是強調當前的一些趨勢和未來可能的研究方向。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 汽車電子技術中傳感器的應用研究 0次下載
- 自動駕駛感知中的深度學習 0次下載
- 高精自動駕駛中的地圖匹配定位技術 0次下載
- 用于自動駕駛汽車的傳感器融合 0次下載
- 智能網聯汽車自動駕駛仿真技術學習筆記(一) 0次下載
- 傳感器融合與自動駕駛的關鍵技術 0次下載
- 自動駕駛深度多模態目標檢測和語義分割:數據集、方法和挑戰 0次下載
- 自動駕駛的重要一環:談談感知前沿技術 0次下載
- apollo自動駕駛中的GNSS/融合定位技術 0次下載
- 自動駕駛定位方式:RTK定位與激光融合定位 0次下載
- 自動駕駛冗余設計的必要性 0次下載
- 自動駕駛汽車整體架構 1次下載
- 2020年自動駕駛汽車技術報告 16次下載
- 自動駕駛汽車離不開感知、決策及控制層 9次下載
- 自動駕駛汽車中傳感器的弊端 6次下載
- 如何感知車輛運動過程中傳感器位置的偏差 378次閱讀
- 智能汽車車載傳感器標定技術深度解讀 881次閱讀
- 東芝傳感器新技術能讓自動駕駛車看的更清晰 733次閱讀
- 自動駕駛中的傳感器融合 3800次閱讀
- 自動駕駛為基于光子學的傳感器帶來了機遇和挑戰 854次閱讀
- 從四個方面詳細解析自動駕駛感知環節 9445次閱讀
- 自動駕駛汽車傳感器融合系統及多傳感器數據融合算法 3774次閱讀
- 如何通過MEC構造基于深度學習的自動駕駛汽車緩存 4217次閱讀
- 哪種類型的傳感器才能實現真正自動駕駛? 2027次閱讀
- 自動駕駛汽車的傳感器該如何布置? 6860次閱讀
- 自動駕駛常用傳感器概要介紹 7385次閱讀
- 自動駕駛四大核心技術的環境感知的詳細概述 3.6w次閱讀
- 智能車輛傳感器融合方案研討分析 7529次閱讀
- LiDAR傳感器自動駕駛技術正朝我們走得越來越近 4070次閱讀
- 自動駕駛的兩個重要傳感器介紹 1982次閱讀
下載排行
本周
- 1干貨圖解直流電機實現正反轉的幾種方式
- 207.75KB | 263次下載 | 免費
- 2LabVIEW曲線設計的源代碼免費下載
- 0.05 MB | 23次下載 | 1 積分
- 3CD4518B CD4520B CMOS雙向上計數器數據表
- 1010.75KB | 1次下載 | 免費
- 4ZEX-MD3三維視頻顯微鏡(4K)
- 464.90 KB | 1次下載 | 免費
- 5CCS集成母排?站式測試說明
- 0.43 MB | 1次下載 | 免費
- 6TLV915x-Q1低噪聲汽車級運算放大器數據表
- 3.46MB | 1次下載 | 免費
- 7ZEX-9MTBD金相顯微鏡
- 2.28 MB | 1次下載 | 免費
- 8萬向視頻顯微鏡
- 4.28 MB | 1次下載 | 免費
本月
- 1干貨圖解直流電機實現正反轉的幾種方式
- 207.75KB | 263次下載 | 免費
- 2RSA306B頻譜分析儀技術資料匯總
- 未知 | 204次下載 | 免費
- 3RSA500A系列便攜式頻譜分析儀技術盤點
- 未知 | 157次下載 | 免費
- 4高幅度波形/ 函數發生器汽車、半導體、科學和工業應用測量剖析
- 未知 | 141次下載 | 免費
- 5直流無刷電機驅動與失速電流限制參考設計
- 10.6 MB | 34次下載 | 1 積分
- 6電動汽車同步快充慢充原理及測試的三種情況介紹
- 未知 | 33次下載 | 免費
- 7NI數據采集(DAQ)函數的應用
- 0.3 MB | 23次下載 | 免費
- 8LabVIEW曲線設計的源代碼免費下載
- 0.05 MB | 23次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935096次下載 | 免費
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420060次下載 | 免費
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233071次下載 | 免費
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191343次下載 | 免費
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183326次下載 | 免費
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81572次下載 | 免費
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73798次下載 | 免費
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65981次下載 | 免費
評論
查看更多