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使用一個簡單的操縱桿和 2 個伺服電機，可以在任何給定方向上操作激光指示器。
這個項目類似于我之前的項目，我使用智能手機應用程序通過藍牙操作激光筆。
基本上包含一個安裝在基座上的伺服電機，我們將第二個伺服電機放置在基座上，該伺服電機上連接有激光指針?；系囊粋€伺服電機在水平方向上移動指針，另一個伺服機在垂直方向上移動。
操縱桿還有一個內置按鈕，可通過按下操縱桿啟用。SW引腳提供用于打開/關閉激光器的按鈕狀態，VRx和VRy給出X和Y坐標。其他2個引腳用于電源和接地。
操縱手柄的移動也編程為靈敏。這意味著你將操縱桿移離中心的距離越遠，伺服系統的旋轉速度就越快。這可以進行微調，將指針移動到所需的目標。
重要的是使用單獨的電源來為伺服系統供電，而不是使用arduino的5V電源。當我嘗試使用arduino's電源時，伺服系統沒有很好的響應。我使用了來自適配器的單獨的5V電源來操作伺服系統。
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