資料介紹
描述
該實(shí)驗項目展示了如何構建基于 AVR 微控制器的簡(jiǎn)單 PI(脈沖感應)金屬探測器。我的目標是使電路盡可能簡(jiǎn)單,并且只使用流行/便宜的電子零件。該設備已通過(guò)非常小的線(xiàn)圈(55mm 直徑,約 30 匝 0.5 DNE)和僅 3.0V 電源進(jìn)行了測試。這是我的第一個(gè) PI 金屬探測器設計,我對結果非常滿(mǎn)意!該原型能夠檢測到墻上的小硬幣(6 厘米距離)和電線(xiàn)。代碼位于 GitHub 上,此處。
怎么運行的?
提出的金屬探測器使用 PI 方法在與電容器并聯(lián)連接的探測線(xiàn)圈中產(chǎn)生電壓尖峰。接下來(lái),ATtiny13 使用模擬比較器測量諧振電路到零的衰減時(shí)間。當金屬物體靠近環(huán)路時(shí),它會(huì )減少脈沖衰減到零所需的時(shí)間。測量共振時(shí)間寬度的變化以發(fā)出金屬目標存在的信號。
請注意,典型的 PI 檢測器設計避免了諧振電路,并且測量的因數略有不同!
使用說(shuō)明
- 打開(kāi)設備。校準過(guò)程大約需要一秒鐘,并以蜂鳴器信號結束。
- 使用可變電阻器調整檢測器靈敏度(您可以在連續蜂鳴器信號和完全靜音之間找到它)。
- 該設備已準備就緒!
所需零件
- ATtiny13——即?MBAVR-1開(kāi)發(fā)板
- T1 – IRF3205(MOSFET;N 溝道)
- LED1 – 基本 LED
- D1 – 即 1N4007
- D2、D3 – 1N4148
- R1——可變電阻 10kΩ
- R2、R3 – 220Ω (5%),參見(jiàn)?LED 電阻計算器
- R4 – 330Ω (5%)
- R5、R6 – 10kΩ (5%)
- C1 – 470nF
- L1 – ? 50-55mm,0.5 DNE 約 30 圈
電路原理圖
軟件
此代碼是用 C 語(yǔ)言編寫(xiě)的,可以使用 avr-gcc 進(jìn)行編譯。有關(guān)如何編譯該項目的所有信息都?在這里。
/**
* Copyright (c) 2019, ?ukasz Marcin Podkalicki @gmail.com> * ATtiny13/037
* Example of simple PI (Pulse Induction) metal detector.
*/
#include
#include
#include
#define COIL_PIN PB2
#define BUZZER_PIN PB3
#define LED_PIN PB4
#define PULSE_WIDTH (32) // microseconds
#define CALIBRATION_ATTEMPTS_MAX (128)
#define MEASUREMENT_ATTEMPTS_MAX (2048)
#define SIGNAL_ON() (PORTB |= _BV(LED_PIN)|_BV(BUZZER_PIN))
#define SIGNAL_OFF() (PORTB &= ~(_BV(LED_PIN)|_BV(BUZZER_PIN)))
static uint16_t
measure_decay(void)
{
uint16_t i, counter = 0, decay = 0;
PORTB |= _BV(COIL_PIN); // pulse on
_delay_us(PULSE_WIDTH); // pulse delay
PORTB &= ~_BV(COIL_PIN); // pulse off
for (i = 0; i < MEASUREMENT_ATTEMPTS_MAX; ++i) {
if (ACSR & _BV(ACO)) {
decay = counter;
}
counter++;
}
return decay;
}
static uint16_t
calibration(void)
{
uint8_t i;
uint16_t tmp, decay = 0;
/* calibration process */
for (i = 0; i < CALIBRATION_ATTEMPTS_MAX; ++i) {
tmp = measure_decay();
if (tmp > decay) {
decay = tmp;
}
}
/* signalize end of calibration */
for (i = 0; i < 3; ++i) {
for (tmp = 0; tmp < 64; ++tmp) {
SIGNAL_ON();
_delay_ms(0.3);
SIGNAL_OFF();
_delay_ms(0.3);
}
_delay_ms(64);
}
return decay;
}
int
main(void)
{
uint16_t decay_cur, decay_max;
/* setup */
DDRB = _BV(COIL_PIN)|_BV(LED_PIN)|_BV(BUZZER_PIN); // set COIL, LED and BUZZER pins as output
ACSR = 0; // clear register
decay_max = calibration() - 1;
_delay_ms(500);
/* loop */
while (1) {
decay_cur = measure_decay();
if (decay_cur < decay_max) {
SIGNAL_ON();
_delay_us(100);
}
SIGNAL_OFF();
}
}
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