面向STEM教育的圖形化編程機器人

描述

我是瑪昆

大家好，我是Maqueen，是一款面向STEM教育的圖形化編程機器人，繼承了micro:bit的可玩性和簡單操作。迷你的機身、有趣的功能和即插即用，讓孩子在寓教于樂中快速學習圖形編程，培養孩子的科學興趣和邏輯思維。

麥昆有什么特點？

• 支持Makecode，后續會支持Scratch和python。
• 體積小，移動靈活。
• 全金屬微型減速電機，品質優良，動力強勁。
• 巡線、氛圍燈、LED燈、超聲波接口、蜂鳴器、I2C接口、機械擴展螺絲孔等……功能齊全，可擴展性強。
• 獨家定制POM承重輪，靈活可靠，越障能力強。
• 易于安裝，易于使用。

功能圖

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規格

• 電源電壓：3.5V~5V DC（三節AAA電池或3.7V鋰電池）
• 紅外灰度傳感器（高低電平）x 2
• 蜂鳴器 x 1
• 紅外線接收器（NEC解碼器）x 1
• LED燈（高低電平控制）x 2
• RGB 環境光（1600 萬色）x 4
• SR04、SR04P超聲波接口
• IIC 接口 (3.3V) x 1
• N20 全金屬齒輪馬達 x 2
• 電機減速比：1:150
• 最高轉速：133 rpm
• 電機驅動方式：PWM電機驅動
• 支架和保護蓋延長件 M3 螺絲孔 x 6
• 編程方式：Makecode圖形化編程，Mind+圖形化編程（基于Scratch 3.0）
• 尺寸：81 毫米 x 85 毫米 x 44 毫米/3.19 x 3.35 x 1.73 英寸
• 重量：75.55g

產品配置清單

• 車身 x 1
• 車輪 x 2
• 三節 AAA 電池盒 x 1
• 雙面膠帶 x 1

產品安裝

導入 Makecode 圖形庫

• 點擊鏈接：makecode.microbit.org，進入makecode圖形化在線編程平臺。（注意：第一次加載會比較慢，請耐心等待）
• 導入庫：復制 Maqueen 庫的地址：https ://github.com/jhlucky/maqueen
• 按照以下步驟導入庫。

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Makecode編程示例

電機控制

學習目標：掌握電機控制的基本方法。效果：小車前進1秒，右轉1秒，左轉1秒，后退1秒，后退和右轉各1秒。

RGB呼吸氛圍燈

學習目標：學習使用環境光的基本方法。效果：Maqueen底部的RGB氛圍燈呈現出多種顏色，呈現漸變效果。

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LED 閃光燈

學習目標：學習LED燈和蜂鳴器的使用方法。效果：左右LED燈交替閃爍，蜂鳴器以500毫秒為間隔發出兩種不同頻率的音調。

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讀取超聲波距離

學習目標：學習讀取超聲波的距離，以便以后可以靈活運用這些數據。作用：超聲波檢測前方障礙物，距離以厘米為單位顯示在點陣屏上。

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讀取紅外鍵分配

學習目標：學會閱讀紅外線的按鍵作業，以便以后靈活運用這些數據。效果：當您按下紅外遙控器上的任意鍵時，將紅外接收器朝向紅外遙控器。對應于按下的鍵的鍵分配將顯示在點陣上，以十進制表示法顯示鍵分配的最后兩位數字。

紅外遙控器及其按鍵分配下表中的按鍵分配是十六進制的。在本產品中，我們讀取鍵分配的最后兩位數字并自動將它們轉換為十進制數據。

紅外遙控器

學習目標：學會使用紅外遙控器指揮小車。作用：用紅外遙控器2、4、6、8的4個鍵控制小車前進、左、右、后。

Makecode程序鏈接：https ://makecode.microbit.org/_MfDXhX6MM35X Makecode圖形化程序截圖：

線路跟蹤

效果：汽車沿著黑線行駛。

Makecode程序鏈接：https ://makecode.microbit.org/_1VzX7LLAC3im Makecode圖形化程序截圖：

超聲波避障

作用：超聲波檢測汽車與前方障礙物的距離。如果距離小于35cm，小車會隨機選擇左轉或右轉避障。配件：SR04 超聲波模塊 x 1 或 SR04-P 超聲波模塊 x 1

Makecode程序鏈接：https ://makecode.microbit.org/_Fa4Ef3DwyXW7 Makecode圖形化程序截圖：

光控雪碧

效果：汽車在較暗的光線下不動，隨著手電筒照亮LED，隨著光線強度的增加，車輛的前進速度開始加快。

Makecode程序鏈接：https ://makecode.microbit.org/_fi6DWjCKeM9v Makecode圖形化程序截圖：

無線遙控器

學習目標：學習micro:bit wireless的使用方法。效果：使用游戲手柄控制汽車的運動。micro:bit Micro:bit 游戲手柄

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小車Makecode程序鏈接：https: //makecode.microbit.org/_ftMMb8WkwDV7 手柄Makecode程序鏈接：https ://makecode.microbit.org/_gwK0A3JwEW0V Makecode圖形化程序截圖：

• Car的Makecode圖形化程序截圖：

• Gamepad的Makecode圖形化程序截圖：

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