通過加密websocket連接到互聯網

描述

介紹

這是一個開源項目，通過加密的 websocket 連接到互聯網，將高耐用性但價格低廉的 8 光隔離輸入/8 繼電器輸出 WiFi 和以太網控制器連接起來。該配置使用基于 Nginx 或 Redis 的發布-訂閱，具有極低延遲的命令和控制架構。結果是一個高質量但成本極低的解決方案，具有大量物聯網應用，例如：簡單的開/關控制、一次性激活車庫門等設備、狀態監控、互聯網家庭恒溫器、防盜報警器和自動噴水滅火系統控制僅舉幾例。目標是為廣泛的物聯網命令和控制應用創建一個由廉價商品硬件和應用軟件組成的開源生態系統。

實物檢驗

在撰寫本文時，該項目中使用的設備可從AliExpress購買，價格約為 57 美元。它沒有提供有用的文檔，其出廠配置的價值有限。沒有型號，所以我決定稱它為 A140808，它編碼了一個事實，即它是我在 2014 年購買的第一個項目設備 (A)，它有 08 個輸入和 08 個輸出。

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圖 1：帶有 WiFi 天線的 A140808 設備外殼

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檢查設備的外部后，該設備是為工業自動化而構建的第一條線索出現了。首先要注意的是，它支持從 7v 到 28v（圖 1）的廣泛電壓范圍，這在工業自動化設備中很常見。請注意，它沒有指定交流或直流（稍后對降壓轉換器的檢查表明它只是直流）。

外殼背面（圖 2）通過 EN 50022 DIN 安裝硬件揭示了其工業自動化用途的更多跡象。

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圖 2：A140808 DIN 安裝夾

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拆除

卸下 A140808 的蓋子可以看到兩個主要組件（圖 3）。第一個是帶有Atmel ATmega32A微控制器的主 IO 板（圖 4）。ATmega32A 用于監控 8 個光隔離輸入并控制 8 個繼電器輸出。第二個主要組件是運行嵌入式 Linux的Hi-Link HLK-RM04以太網/WiFi/串行模塊（圖 3、圖 5）。HLK-RM04 的微控制器是主頻為 360MHz 的 Ralink RT5350 SOC。Ralink 于 2011 年被聯發科收購，由于某種原因，SOC 的文檔變得非常難找。幸運的是，Jiapeng Li 已經創建了對 HLK-RM04 模塊的OpenWRT 支持，我們將在本文后面使用。

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圖 3：A140808 的組件

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卸下帶插座的 HLK-RM04，可以看到 Atmel ATmega32A 微控制器（圖 4）。請注意，為方便起見，微控制器還有一個六針 ICSP 編程接頭。不幸的是，接頭引出線與 AVR-ICSP 不兼容，因此我們稍后將構建自定義線束。還值得注意的是，ATmega32A 與 Arduino UNO 上使用的 ATmega328P 和 Arduino Leonardo 上使用的 ATmega32U4 非常相似。稍后我們將使用 Arduino SDK 對該芯片進行編程。

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圖 4：Atmel ATmega32A 和六針編程接頭????????????????

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卸下帶插座的 HLK-RM04，可以看到 Atmel ATmega32A 微控制器（圖 4）。請注意，為方便起見，微控制器還有一個六針 ICSP 編程接頭。不幸的是，接頭引出線與 AVR-ICSP 不兼容，因此我們稍后將構建自定義線束。還值得注意的是，ATmega32A 與 Arduino UNO 上使用的 ATmega328P 和 Arduino Leonardo 上使用的 ATmega32U4 非常相似。稍后我們將使用 Arduino SDK 對該芯片進行編程。

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