資料介紹
描述
在 COVID 時代如何在不接觸的情況下檢查溫度?該項目結合了 PIR 檢測、熱像儀和手勢識別,以實現完美的安全性。物聯網擴展允許遠程操作它。
警告— 此項目僅用于教育目的,不得用于有效的發燒檢測。請聯系您當地的衛生當局以獲取適當的工具和程序。
這個怎么運作
非接觸式溫度監控器圍繞有限狀態機構建,包括七個階段。
- 階段 0:初始化
系統初始化傳感器并檢查它們是否正常運行。
- 第一階段:睡眠
系統處于低功耗模式。
- 階段 2:喚醒
PIR 傳感器在檢測到人時喚醒系統。
- 第三階段:拍照
紅外攝像機拍攝一張照片并將其顯示在屏幕上。
- 第 4 階段:結果
如果未檢測到溫度,則此人會收到綠燈。
一段時間后,系統重新進入睡眠狀態。
- 階段 5:問題和行動
否則,會出現紅燈,此人有兩種選擇:拍攝另一張照片或尋求幫助。
選項以相應的手勢顯示在屏幕上:從右到左拍攝另一張照片,從左到右呼救。
- 第 6 階段:尋求幫助
求助電話是通過 WiFi 進行的。
然后系統返回低功耗模式。
準備硬件
系統的核心是 Wio 終端。它非常適合,因為它在緊湊的白色外殼上具有強大的 MCU、彩色顯示屏和兩個用于連接傳感器的 Grove 連接器。
所有傳感器都使用 Grove 連接器。它提供了一種快速、簡單和安全的方式來構建整個應用程序。紅外攝像頭和手勢傳感器通過 I2C 集線器連接到 I2C Grove 連接器。PIR 傳感器連接到 GPIO Grove 連接器。
Grove 連接器是萬無一失的,可以在幾分鐘內建立一個電路。
如果您是第一次使用 Wio 終端,您可能需要完成Wio 終端入門和更新無線核心固件程序。
- 將 Grove I2C 集線器連接到 Wio Terminal I2C 連接器。
- 將熱像儀和手勢傳感器連接到 Grove I2C 集線器。
- 將 IR 傳感器連接到 Wio 終端 GPIO 連接器。
- 最后,將 Wio 終端連接到計算機。
準備軟件
雖然該項目依賴于 Arduino SDK,但我沒有使用 Arduino IDE 開發項目,而是使用 embedXcode,在 Xcode 上嵌入計算,以提高生產力。
每個 Grove 傳感器都帶有用于 Arduino SDK 的庫,屏幕和 WiFi 無線電也是如此。
該項目包括五個子系統:PIR 傳感器、LCD 顯示器、IR 攝像頭、手勢傳感器、可選 WiFi。
每個子系統首先單獨測試,然后集成到主項目中并在進行下一個之前進行全面驗證。
- 下載附件項目。
- 下載并安裝每個子系統的庫:
- 屏幕:Seeed_Arduino_LCD 、Adafruit Zero DMA 、
- 熱像儀:Seeed-AMG8833 ,
- 手勢傳感器:Gesture-PAJ7620 ,
- MQTT的WiFi :Seeed-Arduino-FreeRTOS 、Seeed_Arduino_atUnified 、Seeed-Studio/esp-at-lib 、Seeed_Arduino_mbedtls和PubSubClient ;可選Seeed_Arduino_atWiFiClientSecure 。
如果需要,請參閱過程如何安裝庫。
- 構建并上傳項目。
每個子系統都有一個詳細的 wiki 頁面:Wio 終端、Wio 終端 WiFi、Wio 終端屏幕、熱像儀、手勢傳感器。
代碼非?;A,因為項目是圍繞loop()
函數上的有限狀態機構建的。C++ 庫將Gesture-PAJ7620代碼包裝為一個對象,以實現更好的一致性。該 Free_Fonts.h
文件列出了 320x240 屏幕的字體。
優秀的PubSubClient庫提供了 MQTT 功能。單獨的文件Credentials.h
包含 IoT 擴展的憑據。
讓我們使用它!
- 階段 0:初始化
系統初始化傳感器并檢查它們是否正常運行。
- 第一階段:睡眠
系統處于低功耗模式。屏幕關閉。
- 階段 2:喚醒
PIR 傳感器在檢測到人時喚醒系統。
屏幕顯示警告消息。
- 第三階段:拍照
紅外攝像機拍攝照片并將其顯示在屏幕上。
在右側,屏幕顯示顏色比例,最低和最高溫度以°C 為單位。
- 第 4 階段:結果
如果未檢測到溫度,則此人會收到綠燈。
一段時間后,系統重新進入睡眠狀態。
- 階段 5:問題和行動
否則,有兩種情況:要么上一步尚無定論,要么檢測到一些發燒。
如果上一步沒有定論,該人有兩個選擇:拍攝另一張照片或尋求幫助。
如果檢測到發燒,該人還有兩種選擇:拍攝另一張照片或尋求幫助。
選項以相應的手勢顯示在屏幕上:從右到左拍攝另一張照片,從左到右呼救。
將手向左移動拍攝另一張照片。
將手向右移動調用輔助。
- 第 6 階段:尋求幫助
求助電話是通過 WiFi 進行的。
然后系統返回低功耗模式。
啟用物聯網擴展
IoT 擴展依賴 MQTT 連接到帶有 Node-RED 服務器的計算機。
在計算機上,例如單板計算機:
- 按照入門過程在本地、Raspberry Pi 或 BeagleBone、Docker 容器、Android 設備上安裝 Node-RED。
- 按照二進制安裝過程安裝 MQTT 代理。二進制文件可用于 Windows、macOS、各種版本的 Linux 和 Raspberry Pi。
- 啟動 MQTT 和 Node-RED。
-
安裝所需的節點
node-red-dashboard
。 - 導入附加的 Node-RED 流,然后按Deploy 。
-
將計算機連接到 WiFi LAN 并記下計算機的 IP 地址,
192.168.1.10
在示例中。
在 Arduino IDE 上,
- 打開項目。
- 確保PubSubClient 庫:MQTT 的 Arduino 客戶端已安裝。
有關 MQTT 的更多信息,請參閱Salman Faris在 Wio Terminal 上的優秀項目 MQTT 。
-
編輯憑證文件
Credentials.h
。 -
檢查
OPTION_WIFI
設置為1
激活 WiFi。
///
/// @brief Option for WiFi
/// @details 1=activated, 0=desactivated
///
#define OPTION_WIFI 1
-
設置電腦IP地址
brokerIP
。
///
/// @brief IP address of the MQTT broker
///
char brokerIP[] = "192.168.1.10";
-
輸入
ssidWiFi
并passwordWiFi
與您的本地配置相匹配。
///
/// @brief Network name = SSID
///
char ssidWiFi[] = "my network name";
///
/// @brief Network password
///
char passwordWiFi[] = "my network password";
- 構建并上傳項目。
- 在 Node-RED 上,調用菜單View > Dashboard以顯示儀表板。
- 單擊“確定”接受警告。
儀表板顯示兩張熱圖像。在左側,刻度是動態的,用最低和最高溫度來定義范圍。這里的最高溫度是 33.0 °C,這是安全的。
在右側,刻度是從 33.0 到 42.5 °C 的絕對值。閾值設置為 37.5 °C:石灰略低于 37.5 °C,黃色略高于。
兩張不同范圍和比例的熱圖像幫助工作人員決定要做什么。
下面是用一杯茶進行的陽性測試。首先在屏幕上:
然后在儀表板上:
最后,另外兩個字段給出了結果和建議的操作。當操作顯示呼叫尋求幫助時,此人正在等待工作人員。
改善本地顯示
默認情況下,顯示的圖像具有與熱傳感器相同的分辨率,即 8x8 分辨率。
?初始圖像通過雙三次插值重新采樣,以提供更好的圖像,此處為 16x16 分辨率。
ATSAMD51 的 FPU 毫不費力地管理插值所需的所有計算。
結論
Wio 終端可以處理這一切:數據采集和處理、顯示和使用標準 MQTT 協議的 WiFi 通信。Grove 連接器可安全且快速地用于連接所有 I2C 或數字傳感器。
以下是一些改進項目和添加新功能的想法。
走得更遠
所選紅外熱像儀提供精度為 ±2.5°C 的 8x8 矩陣。其他 Grove 熱像儀可以實現更高的分辨率和精度,例如Grove 熱成像相機 - MLX90621 BAA 16x4 IR Array with 25° FOV (±1°C ±3% 精度),Grove - 熱成像相機 - MLX90641 BCA 16x12 IR具有 110° FOV(±1.5℃ 精度)的陣列,或具有 110° FOV (±1.5℃ 精度)的Grove - 熱成像相機 - MLX90640 32x24 IR Array 。
整個系統可以使用帶有Wio 終端電池機箱的電池運行 - 內置 650mAH 鋰電池和 6 個 Grove 接口。
在物聯網方面,該項目依賴于 MQTT 和 Node-RED 以及本地路由器。其他選項包括將從儀表板發送的消息添加到 Wio 終端屏幕、使用HiveMQ等外部 MQTT 代理、將 WiFi 作為接入點以提供私有 LAN、依賴CoAP等其他協議和IFTTT等第三方服務或布林克。
還需要考慮的是固件的OTA更新,以便于維護。
請記?。?/font>
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