資料介紹
方案介紹
使用新的 Pebble Time 手表以加速度計作為控制器來控制 Sumobot。
我試圖想出一個可以使用加速度計構建的簡潔項目,然后我想我可以用它來控制機器人。我去年參加了RobotsConf,收到了SumoBot套件。它包括一個木制底盤、輪子、伺服系統和一個為機器人供電的電池組。然后我添加了基于 Particle 的Spark Core WiFi 控制器。
所有 pebble 都配有內置加速度計,您可以使用它來識別手表 x、y 和 z 軸周圍的敲擊和 G 力。然后我開始編寫可以在 Spark Core、Pebble 和 Azure 網站上使用的代碼來控制機器人。
Pebble 應用程序使用名為 PebbleKit.js 的框架 從名為AppMessages 的手表向手機發送消息。您可以編寫 Javascript 函數來處理這些應用程序消息,然后對 Web 進行 HTTP Rest 調用。
然后我創建了一個 Node.js 應用程序來接受這些 Web 請求。我本來可以使用粒子云來處理這些請求,但是我在 Node.js 應用程序中添加了一個前端,這樣我就可以通過 Socket.io使用 WebSockets 來調試我的 Pebble 應用程序。
最后一步是為我的 Spark Core 編寫固件,它使用他們的 Cloud API 調用一個函數來控制 Sumobot 上的伺服系統。
?
- 控制器車開源分享 0次下載
- Wiichuck控制器開源分享 0次下載
- 橙派零風扇控制器開源分享 0次下載
- 照明控制器開源分享 0次下載
- 智能控制器開源分享 0次下載
- RC控制器開源分享 0次下載
- 智能家居控制系統方案開源資料
- OSU板控制器開源 1次下載
- 數控燈控制器開源分享 1次下載
- ADIDAuM隔離DCDC控制器參考設計方案 27次下載
- 基于MOS管的箭載時序控制器設計方案 20次下載
- 非自衡化工生產過程的PID控制器設計方案 14次下載
- 基于DSP的高壓訓線機器人數字化控制器 8次下載
- 開源方案|PYNQ框架下開發可重構運動控制器 6次下載
- 互聯電網負荷頻率控制器設計 2次下載
- 集成式電機控制器的電氣設計方案 548次閱讀
- 多臺全彩控制器怎么接同步線?LED全彩控制器怎么接同步線? 4137次閱讀
- digilent開源微控制器介紹 1279次閱讀
- digilent開源微控制器介紹 1288次閱讀
- dfrobotRomeo 三合一Arduino兼容控制器介紹 2115次閱讀
- 沁恒股份電阻屏控制器方案概述 1942次閱讀
- 更小更智能的電機控制器推進HEV/EV市場 1023次閱讀
- Crossbar的多通道DMA控制器設計 4587次閱讀
- 一種新型光伏控制器PWM控制的解決方案 2288次閱讀
- 基于24V電源的雙環電流型PWM控制器的設計方案 3236次閱讀
- 基于AMBA-AHB總線的SDRAM控制器設計方案 4102次閱讀
- 自動定量水溫控制器設計方案 1w次閱讀
- 基于FPGA的SPI Flash控制器的設計方案 5519次閱讀
- 用NE555設計的恒溫控制器的方案 7498次閱讀
- 具節電調溫控制器的設計方案 2836次閱讀
下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數據手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖(支持平板,盒子VR)
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
評論
查看更多