資料介紹
描述
介紹
為了實現我的目標,我們將項目分為兩部分:發送部分和接收部分。在傳輸部分,我使用“Infineon 3D Magnetic Sensor 2Go”板來捕獲和處理該傳感器給我的數據,并使用“Mega 2560”板通過“射頻”發送這些數據。在接收部分,我使用“Arduino UNO”板來執行收到的訂單。為了制作這個原型,我受到了我的項目的啟發:
我們必須審查我們的磁傳感器的技術表。在下圖中,我們可以看到該板的組件。
![poYBAGN67maACqIWAABwYSZV_VI74.jpeg](https://file.elecfans.com/web2/M00/7C/A9/poYBAGN67maACqIWAABwYSZV_VI74.jpeg)
在下圖中,我們可以看到電路板引腳的配置。
![poYBAGN67miAW6xFAAEW1cpmFNc734.jpg](https://file.elecfans.com/web2/M00/7C/A9/poYBAGN67miAW6xFAAEW1cpmFNc734.jpg)
3D Magnetic Sensor 2 Go,供我們使用我們的設備進行測試并從英飛凌官方網站下載。這個程序只能在 Windows 下運行,并且有一個舊的 USB 版本的 SEGGER。我們必須下載并安裝最新版本的 SEGGER USB 驅動程序,以便我們的設備正常工作。
![pYYBAGN67mqAbdg4AAB_QTu_DeY701.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/7D/37/pYYBAGN67mqAbdg4AAB_QTu_DeY701.png)
微控制器板是從 github 上的 Infineon 官方網站下載的。在那里,我們將找到正確安裝的說明。
就我而言,我安裝了 1.1.0 版,因為 1.1.1 版顯示錯誤。
![pYYBAGN67m2AXHyxAABWmYpP07U149.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/7D/37/pYYBAGN67m2AXHyxAABWmYpP07U149.png)
射頻發射器
“射頻發射器”的電氣圖如下:
![pYYBAGN67m-AanZBAADaTm3bM3M398.jpg](https://file.elecfans.com/web2/M00/7D/37/pYYBAGN67m-AanZBAADaTm3bM3M398.jpg)
射頻發射器的操作如下:
我們旋轉磁傳感器的“旋轉旋鈕”,我們可以執行由軟件編程并使用 GPIO4 和 GPIO5 引腳作為輸出的四個命令:
- 停車:命令停車并發送代碼“00”。
- 右:命令汽車向右轉并發送代碼“01”。
- 轉發:命令轉發并發送代碼“10”。
- 左:命令汽車左轉并發送代碼“11”。
?
![pYYBAGN67nSAJlV6AAC6PXTN688367.jpg](https://file.elecfans.com/web2/M00/7D/37/pYYBAGN67nSAJlV6AAC6PXTN688367.jpg)
英飛凌
#include <Tle493d_w2b6.h>
Tle493d_w2b6 Tle493dMagnetic3DSensor = Tle493d_w2b6();
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode (4,OUTPUT);
pinMode (5,OUTPUT);
while (!Serial);
Tle493dMagnetic3DSensor.begin();
Tle493dMagnetic3DSensor.enableTemp();
}
該板從磁傳感器接收這四個命令,對它們進行編碼并通過發射器“TLP434A”發送它們,該發射器工作在 433 MHz。這些編碼如下:
- 停止:我們發送字符“S”。
- 對:我們發送字符“R”。
- 轉發:我們發送字符“F”。
- 左:我們發送字符“L”。
我們可以使用幾個庫來驗證射頻發送的數據,在我的例子中,我使用了庫“VirtualWire.h”,這個庫運行良好。板子“Infineon 3D Magnetic Sensor 2Go”和“Mega 2560”的代碼可以在本教程的最后下載。
TX_mega.ino
#include
#define SWITCH1 8 //input for SWITCH1
#define SWITCH2 9 //input for SWITCH2
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Tx RF");
pinMode (SWITCH1,INPUT);
pinMode (SWITCH2,INPUT);
// Se inicializa el RF
vw_setup(2000); // bps
vw_set_tx_pin(2); //output RF
}
射頻接收器
“RF Receiver”示意圖如下:
![pYYBAGN67naAYtDjAAC5t3wheRo426.jpg](https://file.elecfans.com/web2/M00/7D/37/pYYBAGN67naAYtDjAAC5t3wheRo426.jpg)
RF Receiver 的操作如下:
“Arduino UNO”板通過工作在 433 MHz 的接收器“RLP434”接收來自射頻發射器的四個命令。這些命令按以下方式解碼和執行:
- 停止:我們收到字符“S”并且汽車停止。
- 右:我們收到字符“R”,汽車向右轉。
- 前進:我們收到字符“F”,汽車向前移動。
- 左:我們收到字符“L”,汽車向左移動。
每次小車移動時,我們使用“L293B”驅動器和兩個減速電機。
我們可以使用幾個庫來驗證射頻發送的數據;就我而言,我使用了“VirtualWire.h”庫,這個庫運行良好。“Arduino UNO”板的代碼可以在本教程的最后下載。
rx_arduino.ino
#include
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Debugging only
Serial.println("setup");
// Se inicializa el RF
vw_setup(2000); // bps
vw_set_rx_pin(2); //Pin 2 as input RF
vw_rx_start(); // start
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
}
測試
![poYBAGN67nmARC0-AADdLd9zYos729.jpg](https://file.elecfans.com/web2/M00/7C/A9/poYBAGN67nmARC0-AADdLd9zYos729.jpg)
結論
我首先使用連接到我的 PC 的設備測試了原型,以驗證正在進行通信并且“RF 接收器”接收到“RF 發射器”正在發送的數據。Arduino UNO 板的串行端口向我們顯示了我正在等待的數據。在第二個測試中,我使用了一個“微型機器人汽車”的原型來演示這個原型的應用。
在遙控器中使用“Infineon 3D Magnetic Sensor 2Go”板是控制“微型機器人車”的不錯選擇,因為它讓您有機會以實用且有效的方式操縱您的推車。
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