使用Arduino和MIT應用程序發明者的最簡單藍牙汽車

描述

為什么我創建了這個

至少一個月前，我表弟說我要造一輛汽車，所以我想了很久才做出來

注意：它可以在有和沒有 adafruit motor shield V2 以及有和沒有射手的情況下制作。應用程序可以編輯本教程中顯示了一些編輯方式。

工作步驟：

• 應用程序連接到藍牙（應用程序的Apk，應用程序的Aia （導入到 MIT ai2））

• 應用程序將字符串發送到藍牙

• arduino 檢查字符串

• 并采取相應的行動（正面、背面等）

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1 / 3 ?設置可用藍牙項目的選項

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連接：

使用盾牌：

伺服 1 和 2 將保持在默認位置

電機應在 M1 和 M4

HC-05 或 06 rx 和 tx 應該匹配第 2 行：

SoftwareSerial mySerial(number of rxpinhere, numberoftxpinhere);

vcc 和 GND 到 5v 和 GND

無盾：

伺服 1 和 2：

• vcc 和 GND 分別接 5v 和 GND

• 橙色針用于伺服 1 到 9 和伺服 2 到 10

motor1 應該在 2, 3

motor2 應該在 4, 5

HC-05 或 06 rx 和 tx 應該匹配第 2 行：

• SoftwareSerial mySerial(number of rxpinhere, numberoftxpinhere);

• vcc 和 GND 分別接 5v 和 GND

代碼：

帶防護罩：

注意：在第 2 行第 52 和 53 號必須連接藍牙連接順序是 :) 快樂編碼。SoftwareSerial mySerial(RX, TX);

#include 
SoftwareSerial mySerial(52, 53); // RX and TX can be edited 
String BT_input;
int LED = 13;
#include 
Servo s;
Servo s2;
#include 
AF_DCMotor motor(1);
AF_DCMotor motor1(4);
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 mySerial.begin(9600);
 s.attach(10);
 s2.attach(9);
 s2.write(0);
 s.write(0);
 pinMode(LED, OUTPUT);
 motor.setSpeed(255);
 motor1.setSpeed(255);
 motor.run(RELEASE);
 motor1.run(RELEASE);
}
void loop() {
 if (mySerial.available())
   {
       BT_input = mySerial.read();
       Serial.println(BT_input);
       if (BT_input=="1")
       {
         front();
       }
       if (BT_input=="3")
       {
         back();
       }
       if (BT_input=="2")
       {
         right();
       }
       if (BT_input=="4")
       {
         left();
       }
       if (BT_input=="5")
       {
         stop();
       }
       if (BT_input=="6")
       {
         shoot();
       }
       if (BT_input=="7")
       {
         shoot2();
       }
   }
}
void front(){
 motor.run(FORWARD);
 motor1.run(FORWARD);
}
void back(){
 motor.run(BACKWARD);
 motor1.run(BACKWARD);
}
void left(){
 motor.run(BACKWARD);
 motor1.run(FORWARD);
}
void right(){
 motor.run(FORWARD);
 motor1.run(BACKWARD);
}
void stop(){
 motor.run(RELEASE);
 motor1.run(RELEASE);
}
void shoot(){
 s.write(120);
 delay(100);
 s.write(0);
}
void shoot2(){
 s2.write(120);
 delay(100);
 s2.write(0);
}

沒有盾牌

注意：在第 2 行第 52 和 53 號必須連接藍牙連接順序是 :) 快樂編碼。SoftwareSerial mySerial(RX, TX);

#include 
SoftwareSerial mySerial(52, 53); // RX and TX can be edited 
String BT_input;
int LED = 13;
#include 
Servo s;
Servo s2;
const int Motor_L_F = 2;
const int Motor_L_B = 3;
const int Motor_R_F = 4;
const int Motor_R_B = 5;
void setup() {
     
}
void loop() {
 if (mySerial.available())
   {
       BT_input = mySerial.read();
       Serial.println(BT_input);
       if (BT_input=="1")
       {
         front();
       }
       if (BT_input=="3")
       {
         back();
       }
       if (BT_input=="2")
       {
         right();
       }
       if (BT_input=="4")
       {
         left();
       }
       if (BT_input=="5")
       {
         stop();
       }
       if (BT_input=="6")
       {
         shoot();
       }
       if (BT_input=="7")
       {
         shoot2();
       }
   }
}
void Forward(){
 digitalWrite(Motor_L_F, HIGH);
 digitalWrite(Motor_L_B, LOW);
 digitalWrite(Motor_R_F, HIGH);
 digitalWrite(Motor_R_B, LOW);
 }
void Right(){
 digitalWrite(Motor_R_F, LOW);
 digitalWrite(Motor_R_B, HIGH);
 digitalWrite(Motor_L_F, HIGH);
 digitalWrite(Motor_L_B, LOW);
 }
void Left(){
 digitalWrite(Motor_L_F, LOW);
 digitalWrite(Motor_L_B, HIGH);
 digitalWrite(Motor_R_F, HIGH);
 digitalWrite(Motor_R_B, LOW);
 }
void Back(){
 digitalWrite(Motor_L_F, LOW);
 digitalWrite(Motor_L_B, HIGH);
 digitalWrite(Motor_R_F, LOW);
 digitalWrite(Motor_R_B, HIGH);
 }
void Stop(){
 digitalWrite(Motor_L_F, LOW);
 digitalWrite(Motor_L_B, LOW);
 digitalWrite(Motor_R_F, LOW);
 digitalWrite(Motor_R_B, LOW);
 }
void shoot(){
 s.write(120);
 delay(100);
 s.write(0);
}
void shoot2(){
 s2.write(120);
 delay(100);
 s2.write(0);
}

編輯應用程序：

筆記

有一些方法可以編輯應用程序：

• 設計師

• 塊（編程）

首先我們需要在http://ai2.appinventor.mit.edu上傳aia（adobe in action）：

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1 / 3 ?單擊我的項目中的導入項目

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上傳應用程序后，您可以使用設計圖像等

如果你想刪除拍攝，你可以簡單地刪除按鈕。

編輯后您可以使用 2 種方法將項目導出到 apk

• 二維碼

• APK到電腦

這兩個選項都可以在構建選項卡中找到。

像這樣

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