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此參考設計基于 HEIDENHAIN EnDat 2.2 標準針對位置或旋轉編碼器實現了 EnDat 2.2 主協議棧和硬件接口。此設計由 EnDat 2.2 主協議棧、使用 RS-485 收發器的半雙工通信，以及在 Sitara AM437x 工業開發工具包上實現的線路終端組成。此設計經過充分測試，符合 HEIDENHAIN EnDat 2.2 標準。除了 EnDat 位置反饋之外，AM437x IDK 還能夠支持工業通信和電機驅動，如 AM437x 單芯片電機控制設計指南中所述。
特性
使您能夠在工業自動化和工廠自動化等應用中使用 EnDat 2.2 編碼器隔行掃描來實現占用空間小且功耗低的單芯片
EnDat 2.2 接口是直接驅動技術的技術標準，因為它具有分辨率高、周期短、能夠交換信息、支持長線長度和編碼器診斷等優點。
EnDat 2.2 數字技術、簡單的連接技術和簡單的電壓電源要求降低了整體系統成本。
基于 Sitara AM437x 處理器，支持單芯片電機控制應用以及其他嵌入式控制和通信應用
可用于大批量生產的開發平臺子系統，包括原理圖、BOM、用戶指南、基準測試、軟件和演示等。
TI 提供的免費板級支持包和工業軟件開發套件。
Sitara AM437x 支持許多工業通信標準，包括 EtherCAT、Profinet、PROFIBUS、以太網/IP、Powerlink 和 Sercos。
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