大功率有刷電機驅動逆變器全橋模塊

電路板圖如下：



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描述

大功率有刷電機驅動逆變器全橋模塊

特征

· 無需PWM發生器，需外接單片機或3525等控制電路。

· 內置12v300ma降壓提供驅動部分和控制電路的電壓。

· 四個邏輯控制引腳引出，均為正邏輯，支持

3.3v / 5v 電平。

· PWM 建議不要超過 90% 和 200KHz。

· 寬電壓輸入范圍10-36V，內置欠壓保護，

驅動部分獨立供電時，電源輸入電壓最高可達50V（需更換濾波電容）。

· 芯片內置死區時間發生器，Mos管并聯肖特基二極管續流，頻繁與感性負載換相時有效保護H橋，避免直通損壞，軟件編程更簡單。

焊接及使用說明

· H1L1H2LL2四個端子用于連接MCU，控制全橋mos管

· VCC端為板載buck輸出，可帶12v風扇，電流不大于200ma

· Vin 端子是板載降壓的輸入。斷開R12時，這里需要輸入15-40v。

· Vpower是主電源輸入，這里全橋會調制電壓輸入

· R12為buck輸入選擇跳線，短接Vp??ower取電

· 調整R10和R11的比例可以調整buck的輸出電壓，但不建議低于10v高于15v，

默認為 12v

雙極調制示例

基于STM32F0的SPWM：代碼見附件?spwm_test1.7z

· 硬件上短接L1和H2，L2和H1，因為雙極性調制只需要一個互補PWM，

并且對角管由相同的邏輯驅動。

STM32使用兩個定時器，TIM1使用CH3互補輸出48K PWM，

作為載波，TIM17作為中斷時基，中斷頻率12.8khz（基波50Hz X調制比256）。?

使用等面積法計算SPWM占空比序列，重寫TIM17中斷回調函數，每次中斷更新TIM1->CCR3的值，動態改變占空比，

輸出為SPWM，濾波后為正弦波。?

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