Bit Duino一體式機器人防護罩

PCB圖如下：

成分

描述

Bit-Duino 一體式機器人防護罩

這個 Arduino Uno 開發板是為初學者設計的，他們可以嘗試使用參考代碼進行自我編程。他們可以輕松地使用參考代碼并創建他們的項目！使用它，您可以控制兩個電機和兩個伺服電機。你的想象力是你唯一的限制！使用它，您可以學習如何使用一些傳感器，并且可以從頭開始創建自己的項目！

如何給盾牌加電。

您可以使用任何類型的電池，這是您的選擇。確保它們位于電池外殼中，并且有兩根電線分別為負極和正極。螺釘端子在這里用作連接器。

工作電壓 - 7 至 9V

連接傳感器和模塊。

讓我們了解每個組件以及它們的用途，

L293D IC - 用于控制兩個電機。

LED -作為電源指示燈。

1k 電阻- 降低 LED 的電壓和電流

公針頭 -要將屏蔽連接到 Arduino，連接伺服電機，并連接傳感器。

母針頭- 連接傳感器，連接額外的針腳。

SPDT 開關- 打開/關閉屏蔽。

按鈕 -重置代碼。

螺絲端子- 連接電源線，連接輸出電機線。

參考代碼'

代碼隨#define 和伺服庫一起提供。

?

#include  
#define motor1 4 
#define motor2 5 
#define motor3 6 
#define motor4 7
伺服.servo1;
伺服.servo2;
#define tx 0 
#define rx 1 
#define trig 2 
#define echo 8 
#define pir_out 3 
#define temp 11 
#define ir1 A0 
#define ir2 A1 
#define sda A4 
#define scl A5 
void  setup ()  {
? //把你的設置代碼在這里，運行一次： 
?servo1.attach( 9 );
?伺服2.attach（10）；

}

void  loop ()  {
? // 把你的主要代碼放在這里，重復運行：

}

?

如果您想控制伺服電機，請將其放入格式和每個程序中。

?

#include <伺服.h>
伺服.servo1;
伺服.servo2;
void  setup ()  {
? // 把你的設置代碼放在這里，運行一次： 
?servo1.attach( 9 );
?伺服2.attach（10）；

}

void  loop ()  {
? // 把你的主要代碼放在這里，重復運行：

}

?

電機控制代碼。

?

#define motor1 4 
#define motor2 5 
#define motor3 6 
#define motor4 7 
#define tx 0 
#define rx 1 
#define trig 2 
#define echo 8 
#define pir_out 3 
#define temp 11 
#define ir1 A0 
#define ir2 A1 
#define sda A4 
#define scl A5 
void  setup ()  {
? // 把你的設置代碼放在這里，運行一次：
pinMode（電機1，輸出）
pinMode（電機2，輸出）
pinMode（電機3，輸出）
pinMode（motor4，OUTPUT）//告訴arduino電機引腳是輸出/它們是控制引腳。
}

void  loop ()  {
? // 把你的主要代碼放在這里，重復運行：
?//1st motor forward/backward code
數字寫入（電機1，高）
digitalWrite（motor2，LOW）//沿一個方向運行第一個電機（將電機連接到螺釘端子并查看它的旋轉位置，如果向前旋轉則向前旋轉，如果向后旋轉則向后旋轉）

數字寫入（電機 1，低）
digitalWrite（motor2，HIGH）//根據上面的代碼以相反的方向運行第一個電機。
//

//第二個電機前進/后退代碼
數字寫入（電機 3，高）
digitalWrite（motor4，LOW）//沿一個方向運行第二個電機（將電機連接到螺釘端子并查看它的旋轉位置，如果向前旋轉則向前旋轉，如果向后旋轉則向后旋轉）

數字寫入（電機 3，低）
digitalWrite（motor4，HIGH）//根據上面的代碼以相反的方向運行第二個電機。
//

//第一個電機停止代碼
數字寫入（電機 1，低）
digitalWrite(motor2, LOW) //停止第一個電機。
//

//第二個電機停止代碼
數字寫入（電機 3，低）
digitalWrite(motor4, LOW) //停止第二個電機。
//

//要轉彎，你應該讓一個輪子停止和一個運行，然后記錄它的轉彎位置。然后你可以創建一個名為“turn *the side turn*”的函數并在你的項目中使用它。使功能向前（所有兩個輪子都向前運行），向后（所有兩個輪子都向后運行），停止（所有兩個輪子都停止）并在您的項目中使用它們。
}

?

超聲波距離傳感器代碼

?

#define motor1 4 
#define motor2 5 
#define motor3 6 
#define motor4 7 
#define tx 0 
#define rx 1 
#define trig 2 
#define echo 8 
#define pir_out 3 
#define temp 11 
#define ir1 A0 
#define ir2 A1 
#define sda A4 
#define scl A5 
void  setup ()  {
? // 把你的設置代碼放在這里，運行一次： 
pinMode(trig,OUTPUT); //設置引腳觸發輸出
pinMode(echo,INPUT); //設置pin echo到輸入
}

void  loop ()  {
? // 把你的主要代碼放在這里，重復運行：
?數字寫入（觸發，低）；
?延遲微秒（2）；
?數字寫入（觸發，高）；
?延遲微秒（2）；
?數字寫入（觸發，低）；
長t = 脈沖輸入（回聲，高）；// 啟動傳感器

長英寸 = t / 74 / 2 ;
長cm = t / 29 / 2 ; // 獲取實際的 in/cm 值

if (cm< 10 ){
? //如果傳感器檢測到距離它不到 10cm 的物體*sensor*，則無論您在此處編寫什么程序都會運行?？梢詫⑸厦娴摹?”替換為任意符號，使其為“小于”、“等于”、“等于或小于”或“等于或大于”。
}

}?

?

PIR 傳感器代碼

?

#define motor1 4 
#define motor2 5 
#define motor3 6 
#define motor4 7 
#define tx 0 
#define rx 1 
#define trig 2 
#define echo 8 
#define pir_out 3 
#define temp 11 
#define ir1 A0 
#define ir2 A1 
#define sda A4 
#define scl A5 
void  setup ()  {
? // 把你的設置代碼放在這里，運行一次：
?pinMode（pir_out，輸入）；
}

void  loop ()  {
? // 把你的主要代碼放在這里，重復運行：
int val = digitalRead(pir_out);

if (val == 1 ){
? //在這里放一個函數，當傳感器檢測到運動時它將運行。
}
if (val == 0 ){
? //在這里放一個函數，當傳感器沒有檢測到任何運動時它就會運行。
}
}

?

HC-05/HC-06藍牙模塊代碼（存收號）

?

字符；
#define motor1 4 
#define motor2 5 
#define motor3 6 
#define motor4 7 
#define tx 0 
#define rx 1 
#define trig 2 
#define echo 8 
#define pir_out 3 
#define temp 11 
#define ir1 A0 
#define ir2 A1 
#define sda A4 
#define scl A5 
void  setup () {
? // 把你的設置代碼放在這里，運行一次： 
Serial.begin( 9600 );
}

void  loop () {
? // 把你的主要代碼放在這里，重復運行：
if (Serial.available()){
?ble = Serial.read();
??
}
if (ble == ' //你要通過藍牙發送的任何數字' ){
? //當藍牙模塊檢測到給定的數字時，你在這里編碼的任何東西都會運行。僅支持數字，需要智能手機發送信號。您可以使用任何 android Arduino 藍牙控制應用程序并使用下面的代碼測試信號。請記住在上傳代碼時刪除藍牙模塊并在上傳完成后重新連接。否則代碼不會上傳，否則會嚴重損壞您的藍牙模塊。?
}
}

?

要通過藍牙存儲和接收字符，請訪問https://forum.arduino.cc/t/receiving-text-strings-over-bluetooth/232452

有關其他傳感器代碼，請訪問https://forum.arduino.cc

如果您是 Arduino 編程的初學者，請訪問https://www.arduino.cc/en/Guide/

始終使用“#define 和伺服庫”。當你用這個構建一些東西時的代碼。

我為什么做這個？

我這樣做是因為當我還是初學者時，我很難使用其他類型的電機控制器。所以問題是，

做大項目時總是忘記別針。

很多將 Arduino 連接到傳感器的電線非?；靵y。

沒有專用的傳感器連接器。

沒有內置開關，這總是意味著要在外部連接一個。

所以在這個板上，我已經消除了所有這些問題。

我可以用這個板做什么樣的項目？

各種項目！喜歡

避障車

線跟車

運動感應自動皂液器等等！想象力是你唯一的限制！

需要注意的是，

焊接時，將 Arduino Uno 公針焊接在 PCB 下方，以便它們可以用作屏蔽。例如：-

您應該知道如何對 Arduino Uno 進行編程（例如：制作一個函數）

您可以選擇將傳感器和模塊引腳與母頭/公頭連接。

焊接元件后，剪掉多余的部分。

如果您想更換 IC，請使用 IC 插座底座

不得轉載，僅用于您的工作。

DP 代表 DigitalPin

溫度傳感器輸出 DP 為 11

TEMP代表溫度傳感器（DHT11模塊）

UDS代表超聲波距離傳感器

BT1代表藍牙模塊（兼容HC-05、HC-06 4pin模塊）

數字紅外是一種紅外傳感器。

PIR 是被動紅外傳感器/運動傳感器。

使用 LCD 顯示模塊時使用 I2C 轉換器。

代碼

位duino_define_and_servo_code

Bit-duino_define_and_servo_code.ino

C/C++

下載(3)

電機控制

C/C++

Ultrasonic_Distance_Sensor_code

C/C++

PIR_sensor_code

C/C++

Bluetooth_HC-06_module_receiving_numbers_code

C/C++