資料介紹
PCB圖如下:
成分
MG90S 合金裝備 RC 微型伺服飛機 賽車 卡車 船 | × 8 |
阿杜諾納米 | × 1 |
m3 X 10 螺栓和螺母 | × 4 |
HC-05無線藍牙射頻收發模塊串口RS232 TTL | × 1 |
10k 1/4W 電阻 | × 4 |
1K 電阻 (1x), 2K 電阻 (1x) | × 1 |
3A DC 到 DC 迷你降壓轉換器 | × 1 |
jst PH2.0 電池連接器 | × 1 |
描述
PCBbot,一種完全由 PCB 制成的智能機器狗
它是什么?
你能完全用 PCB 制造一個機器人嗎?這是我決定建造這個機器人時問自己的問題。它是一種完全使用 PCB 構建的小型機器狗,它的設計理念是制作一個小巧、干凈、智能且有能力的機器狗,每個人都可以使用現成的組件(如伺服電機、Arduino)輕松在家中構建它和其他現成的電子產品。由于該機器人是使用 PCB 構建的,因此組件之間的絕大多數連接都可以集成到機器人結構中,從而只需要在腿關節之間進行有線連接。該機器人具有一個 hc05 藍牙模塊,可以通過智能手機對其進行控制,所有代碼都由一個小型 Arduino nano 處理,該 Arduino nano 控制八個 mg90s 伺服電機。
這只機器狗也有很多功能,事實上,它不僅可以走路,而且由于可以旋轉的腳充當一個小按鈕,它還可以知道它的腳何時接??觸地面,這將讓這只狗更容易在崎嶇的地形中導航,而不會卡住或翻身。該機器人還具有一個模塊托架,可以將各種模塊連接到該模塊托架上,以進一步擴展這只小狗的能力,例如機械臂或避障傳感器。
它是如何建造的?
這款機器人最酷的地方在于,由于它是使用 PCB 構建的,因此可以通過使用 0.8 毫米實心銅線將各個 PCB 焊接在一起來組裝;這樣,在連接機器人的結構部分時,您還將進行必要的電氣連接,將所有電子元件連接在一起。因此,組裝這只小型機器狗所需的唯一工具是烙鐵、一些鉗子和剝線鉗。
為了使這個機器人更便宜,因此每個人都更容易使用,我將構建這個機器人所需的所有單獨的 PCB 組合成三個更大的 PCB,可以以便宜的價格單獨訂購,不幸的是,這樣做你將不得不切割 PCB自己用卷軸鋸(或類似工具),但這不會花費你超過幾個小時。
PS:
在發布這個項目的時候,我沒有一個好的可靠的代碼可以在這個機器人上使用,所以我不會分享它,但我保證我正在努力。
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