資料介紹
軟件簡介
Bao?是一個輕量級、開源的嵌入式虛擬機管理程序,旨在提供強大的隔離和實時保證。Bao 提供了分區管理程序架構的最小的實現。
Bao 主要針對混合臨界系統而設計,非常注重隔離以實現故障遏制和實時行為。它的實現僅包括一個小的特權軟件層,利用 ISA 虛擬化支持來實現靜態分區管理程序架構:資源在 VM 實例化時被靜態分區和分配;使用兩階段翻譯靜態分配內存;IO 僅為直通;虛擬中斷直接映射到物理中斷;它實現了虛擬 CPU 到物理 CPU 的 1-1 映射,無需調度程序。
Bao 沒有外部依賴性,它包含一個小得多的 TCB。
支持的平臺
支持的平臺的完整列表如下所示:
Armv8-A
- Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC ZCU102
- Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC ZCU104
- Ultra96 Zynq UltraScale+ ZU3EG
- NXP MCIMX8QM-CPU
- NVIDIA Jetson TX2
- 96Boards HiKey 960
- 樹莓派 4
- QEMU 虛擬機
- QEMU virt (rv64)
下載并設置工具鏈
為目標架構下載最新的編譯工具鏈:
a) 對于 Armv8-A,使用?aarch64-none-elf-工具鏈。
從?Arm 開發人員的網站下載它。
b) 對于 RISC-V,使用?riscv64-unknown-elf-工具鏈。
從?SiFive 的 Freedom Tools?GitHub 倉庫下載它。
安裝工具鏈。然后,使用參考工具鏈前綴路徑設置?CROSS_COMPILE?環境變量:
export CROSS_COMPILE=/path/to/toolchain/install/dir/bin/your-toolchain-prefix-
搭建基礎環境
克隆這個 repo 并 cd 到它:
git clone https://github.com/bao-project/bao-demos
cd bao-demos
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