資料介紹
為實現對集成式電液制動系統( integrated- -electro- hydraulic brake,IHB)壓力的精確控制,通過 MATLAB/ Simulink軟件建立了包含機械系統和液壓系統的HB整體仿真模型,硏究分析了HB系統具有多個控制對象且相互耦合的特點,設計了電動主缸、助力電機、増壓閥、減壓閥以及電動泵的控制策略,從而實現主缸壓力和輪缸壓力的協調精確控制,并對IH系統和壓力控制方案建模。最后,在3種不同工況下對IHB模型和壓力控制策略進行仿真實驗。結果表明:所建立的ⅣH模型可以較好地模擬實物系統,所設計的IHB壓力控制策略與傳統的比例-積分-微分( proportional-integral-derivative,PI)控制相比具有更好的跟蹤響應表現和更強的魯棒性。
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