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在智能門禁誕生以來，經歷了卡片門禁、手機門禁、生物識別門禁、融合門禁的一次次技術迭代，門禁系統的集成度、安全性、智能化日益完善。無論門禁系統怎樣升級，其實三大核心模塊并沒有改變，分別為：感知、控制、執行單元。
感知單元
感知單元主要功能是通過讀卡器、密碼鍵盤、各種生物識別器、出門按鈕、鎖狀態傳感器等傳感器件，感知用戶獨一無二的身份標識，將識別的結果轉化為電信號，上傳或在核對后上傳（生物識別器，比如人臉、指紋）。感知單元將采集到的身份標識（憑證）傳遞給控制單元，門禁系統里，存在多種類型的身份標識，如：密碼、指紋、卡片、人臉、二維碼、手機等。每一種身份標識代表一種技術實現方式，感知單元的產品形態通常是讀頭和控制器。
控制單元
控制單元是門禁系統的靈魂部件，是用戶信息存儲、管理和信息處理中心?？刂破骱凸芾碥浖袚T禁系統的管理功能，它們在收到傳感器發來的信息后，根據時間、卡號及其它信息對是否開門做出判斷，如果開門，則發出開門命令給電鎖。而在收到鎖狀態傳感器時，則開始計時，超時則報警?？刂茊卧漠a品形態通常是控制器和服務器
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