野火《RT-Thread內核實現與應用開發實戰指南》PDF版免費下載

　　本書是首本系統講解 RT-Thread 的中文書籍，共分為兩個部分，第一部分為“從 0 到 1 教你寫 RT-Thread 內核”，即重點講解 RT-Thread 的原理實現，從 0 開始，不斷迭代，教你怎么把 RTT 的內核寫出來，讓你徹底學會線程是如何定義的，系統是如何調度的（包括底層的匯編代碼講解），多優先級是如何實現的等等操作系統最深層次的知識。當你拿到本書開始學習的時候你一定會驚訝，原來 RTOS 的學習并沒有那么復雜，反而是那么的有趣，原來自己也可以寫 OS，成就感立馬爆棚。

　　當第一部分知識你徹底掌握好之后，再切換到其它 RTOS 的學習，那簡直就是易如反掌，縱觀現在市面上流行的集中 RTOS，它們的內核的實現基本都差不多，只需要深入研究其中一種即可，沒有必要每一種 RTOS 都深入的研究源碼，如果你時間允許，看看那也無所謂。第二部分是“RT-Thread 內核應用開發”，重點講解 RT-Thread 的移植，內核每個組件的應用，比起第一部分，這部分內容掌握起來比較容易。

　　全書內容循序漸進，不斷迭代，前一章都是后一章的基礎，必須從頭開始閱讀，不能進行跳躍式的閱讀。在學習的時候務必做到兩點：一是不能一味地看書，要把代碼和書本結合起來學習，一邊看書，一邊調試代碼?？磿故呛芎唵?，那如何調試代碼？即單步執行每一條程序，看看程序的執行流程和執行的效果與自己大腦所想是不是一樣；二是在每學完一章之后，必須將配套的例程重寫一遍（切記不要復制，哪怕是一個分號，但可以抄），做到舉一反三，確保真正理解。在自己寫的時候肯定會錯漏百出，這個時候要珍惜這些錯誤，好好調試，這是你提高編程能力的最好的機會。記住，程序不是寫出來的，而是調試出來的。

　　本書第一部分以 RT-Thread Nano 3.0.3 官方源碼為藍本，抽絲剝繭，不斷迭代，教你怎么從 0 開始把 RT-Thread 內核寫出來。書中涉及到的數據類型，變量名稱、函數名稱，文件名稱，文件存放的位置都完全按照 RT-Thread 官方的方式來實現，當你學完這本書之后可以無縫地切換到原版的 RT-Thread 的使用。要注意的是，在實現的過程中，某些函數我會去掉一些形參和一些冗余的代碼，只保留核心的功能，但這并不會影響我們學習。

　　本書第二部分主要講 RT-Thread 的移植和內核組件的使用，不會再去深入講解源碼，著重講應用，如果對第一部分不感興趣的朋友，可以跳過第一部分，直接進入第二部分的學習，兩者之間沒有必然的聯系。

　　為什幺要學習 RTOS

　　當我們進入嵌入式這個領域的時候，往往首先接觸的都是單片機編程，單片機編程又首選 51 單片機來入門。這里面說的單片機編程通常都是指裸機編程，即不加入任何 RTOS （Real Time Operation System 實時操作系統）的程序。常用的 RTOS 有國外的 FreeRTOS、 μC/OS、RTX 和國內的 RT-Thread、Huawei LiteOS 和 AliOS-Things 等，其中尤以國外開源且免費的 FreeRTOS 的市場占有率最高。如今國產的 RT-Thread 經過 10 來年的發展，聲勢迅勐，在國產 RTOS 中占據鰲頭。

　　在裸機系統中，所有的程序基本都是自己寫的，所有的操作都是在一個無限的大循環里面實現?，F實生活中的很多中小型的電子產品用的都是裸機系統，而且也能夠滿足需求。但是為什幺還要學習 RTOS 編程，偏偏還要整個操作系統進來。一是項目需要，隨著產品要實現的功能越來越多，單純的裸機系統已經不能夠完美地解決問題，反而會使編程變得更加復雜，如果想降低編程的難度，我們可以考慮引入 RTOS 實現多線程管理，這是使用 RTOS 的最大優勢。二是學習的需要，必須學習更高級的東西，實現更好的職業規劃，為將來走向人生巔峰迎娶白富美做準備，而不是一味的在裸機編程上面死磕。作為一個合格的嵌入式軟件工程師，學習是永遠不能停止的事，時刻都在為將來準備。書到用時方恨少，我希望機會來臨時你不要有這種感覺。

　　為了幫大家理清 RTOS 編程的套路，下面我們簡單的分析下這兩種編程方式的區別，這個區別我稱它為學習 RTOS 的命門，只要打通這個任督二脈，以后的 RTOS 學習可以說是易如反掌。在講解這兩種編程方法的區別的時候，我們主要講方法論，不會涉及到具體的代碼編程，主要還是通過偽代碼來講解。

　　如何學習 RTOS

　　裸機編程和 RTOS 編程的風格有些不一樣，而且有很多人說 RTOS 的學習很難，這就導致學習的人一聽到 RTOS 編程就在心理面忌憚三分，結果就是出師未捷身先死。

　　那么到底如何學習一個 RTOS？最簡單的就是在別人移植好的系統之上，看看 RTOS 里面的 API 使用說明，然后調用這些 API 實現自己想要的功能即可。完全，不用關心底層的移植，這是最簡單快速的入門方法。這種方法各有利弊，如果是做產品，好處是可以快速的實現功能，將產品推向市場，贏得先機，弊端是當程序出現問題的時候，因對這個 RTOS 不夠了解，會導致調試困難，焦頭爛額，一籌莫展。如果是學習，那么只會簡單的調用 API，那是不可取的，我們應該深入的學習其中一款 RTOS。

　　目前市場上現有的 RTOS，它們的內核實現方式都差不多，我們只需要深入學習其中一款就行。萬變不離其宗，以后換到其它型號的 RTOS，使用起來，那自然是得心應手。那如何深入的學習一款 RTOS？這里有一個最有效也是最難的方法，就是閱讀 RTOS 的源碼，深究內核和每個組件的實現方式，這個過程枯燥且痛苦。但為了能夠學到 RTOS 的精華，你不入地獄誰入地獄？