stm32f103移植

　　移植操作系統的首要工作是：決定目標系統資源的使用方式和權限管理策略，也就是常說的先

　　定個調。一般來說，移植操作系統，在動手寫代碼之前，至少應該確定以下幾個策略：

　　1、 有許多 cpu 有多種運行模式，操作系統要安排好內核和應用程序代碼分別在什么模式下運

　　行，應用程序代碼有什么權限，使其各守本分，各司其職。

　　2、 分配內存空間，代碼存放地址，運行時地址，數據存放地址，運行時地址，堆內存地址，

　　線程的棧地址，異常處理程序的?？臻g，中斷的?？臻g等。

　　3、 系列化安排，嵌入式 cpu 都是系列化的 cpu，同一個內核，系列化型號，不同型號之間大同

　　小異，內核在適應不同型號 cpu 時，不應該修改代碼，而是應該只修改配置文件。

　　4、 決定中斷管理硬件如何與操作系統的中斷模塊匹配。

　　前三點是傳統操作系統需要考慮的，而第四條是 djyos 獨有的。這來源于 djyos 特有的中斷管理

　　模塊，傳統操作系統對中斷的管理很少，基本上不外乎提供以下幾個功能：

　　1、 提供一個中斷處理函數的封皮和封底，一般用匯編語言實現，使應用程序可以用普通 C 語

　　言函數的方式寫 ISR。

　　2、 提供關中斷和開中斷的函數。

　　3、 提供中斷連接函數，使中斷發生時相應的應用程序 ISR 能被調用。

　　4、 設置中斷 ISR 的棧指針。

　　5、 linux 提供了上下半部的管理功能，算是有一點管理，其實現方式雖然跟 djyos 的“中斷同

　　步”完全不一樣，但能實現相似的目的。