BASIC在PLC控制系統中的應用

　1 引言
　　basic語言是微機系統中廣泛應用的一種高級編程語言，它的指令接近思維邏輯的表達，與自然語言有相通之處，易學易懂，同時它包涵豐富的算法函數，能十分方便地進行各種數據處理，因而深受廣大編程愛好者喜愛。plc是計算機科學在工業控制領域內的一個重要分支，它一般采用梯形圖、語句表作為其編程語言，由于梯形圖形似電氣原理圖，直觀易懂，易為電氣工程師所接受，為plc的推廣應用起到了極大的推動作用。plc從誕生至今，幾十年來，應用領域不斷擴大，現在，通訊問題已成為plc應用中的一個重要課題之一。
　　本文以ge fanuc plc系列pcm智能通訊模塊在某泵站控制系統中的應用為例進行探討，介紹了basic語言在解決plc與現場儀表或其它外部智能設備之間數據通訊問題時能起到的作用，為廣大同行提供又一種串行通訊解決方案。
　　2 系統簡述
　　本系統采用ge fanuc 90-30系列plc model351，一塊智能通訊模塊cmm311，一塊可編程智能通訊模塊pcm311，及開關量輸入、輸出模塊，模擬量輸入模塊若干。
　　通訊模塊cmm311有兩個通訊口，分別負責與上位機組態軟件及現場digital觸摸屏進行通訊。
　　可編程通訊模塊pcm311為通訊協處理機，內有固化的megabasic語言解釋程序，能執行通過外部編程終端存儲進來的basic程序。該模塊有兩個通訊端口，一個端口為編程口，ge公司logicmaster編程軟件包中有專用于pcm模塊編程的軟件，用它可通過該編程口登錄pcm模塊，將計算機中文本形式的basic代碼文件存入模塊的存儲器中;另一個端口為專用外部通訊口，在basic程序中可打開此端口與外部智能設備進行通訊。在特殊時候，編程口也可被basic程序打開，作與外部設備通訊用，但這樣使用在調試時稍有不便。
　　系統布置要求敘述如下：
　　plc cpu負責開關量、模擬量的采集、運算，實施直接的控制功能;通訊模塊cmm311通過兩個通訊口分別連接上位機及觸摸屏，實現人機界面與plc的數據通訊;pcm模塊的com2與westinghouse（西屋儀表）mint ii網絡轉換器相連，負責通過mint ii網絡轉換器與現場三個種類的12臺westinghouse儀表通訊，采集電流、電壓、功率等各種物理量的實時數據，同時，com1在調試完畢后用來與現場一臺三菱fx2n plc通訊，實現從ge plc系統到fx2n系統的數據通路，方案圖如圖1所示。
　　
　　2.1 minit ii轉換器通訊協議簡介
　　在這個方案中，minit ii與下位設備的硬件連接為雙絞線，minit ii及下位各設備都并入雙絞線組成的westinghouse incom網絡，在該網絡中各通訊主體使用二進制通訊方式，數據幀均由33位二進制數構成，minit ii充當主站（master）角色，對下位各設備發起通訊，進行輪詢。
　　pcm311模塊與minit ii轉換器進行的是ascii碼通訊方式，而minit ii轉換器與下位dt3000、mp3000、iq200各系列設備的通訊方式為二進制碼通訊，實際上minit ii所起到的作用是將pcm模塊發出的ascii碼指令幀轉譯為二進制碼指令幀，當然，在通訊過程中，我們只需關心ascii碼通訊幀的格式，minit ii會自動將其轉為二進制格式后發到incom網絡中去。
　　minit ii模塊的25針rs232串行口接收的ascii碼幀由10個ascii碼字符組成，分為控制指令幀、數據指令幀兩類，大致形式如下：
　　控制指令：
　?。╯tx）（c/d）（inst）（comm）（scomm）（address）（sumcheck）
　　數據指令：
　?。╯tx）（c/d）（data）（sumcheck）
　　stx：第2號ascii碼，占一位
　　c/d：控制指令時為1，數據指令時為0，占一位
　　inst、comm、scomm：由這三個數字指定需要返回的參數，各占一位
　　address：指定指令的發送對象，是一個三位數的十六制數，占三位
　　sumcheck：和校驗碼，占二位
　　data：返回的數據信息，占六位
　　minit ii串行通訊參數在其面板上通過開關來選定。